來源新車新技術(shù)
無論是國貨之光的華為，還是最近一大波5G手機(jī)的上線，5G已經(jīng)成為大家茶余飯后討論的熱點(diǎn)話題。
雖然運(yùn)營商們已經(jīng)開始加班加點(diǎn)鋪設(shè)5G網(wǎng)絡(luò)，但大多數(shù)老百姓們還沒有體驗(yàn)到5G給生活帶來的改變。所以今天就和大家來聊一聊5G究竟能給我們的生活帶來怎樣翻天覆地的變化。
和我們現(xiàn)在使用的4G相比，5G有著高帶寬、低時(shí)延、廣聯(lián)接的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)OpenSignal今年2月發(fā)布的報(bào)告，現(xiàn)階段全球4G網(wǎng)速平均值為16.9 Mbps(2.11MB/s)，4G網(wǎng)速最快的國家有著45Mbps(5.625MB/s)左右的平均速率。橫向?qū)Ρ纫幌拢幢闶?ldquo;不完全體”的5G，傳輸速度上也要比4G快出一大截。5G理論上的延遲僅為1毫秒，幾乎可以忽略不計(jì)。5G每平方千米的最大連接數(shù)也是4G的一百倍，支持的最高移動(dòng)速度是1.5倍。這種特性不僅僅能讓我們?nèi)粘＞W(wǎng)絡(luò)的上傳下載更加快速，還能在其他領(lǐng)域引起巨大的變化。比如說汽車，5G高傳輸速度和低時(shí)延的特性，將成為高階自動(dòng)駕駛落地的溫床。
目前市面上產(chǎn)品的L2或者L2.5自動(dòng)駕駛，嚴(yán)格意義上只能算作一些高級的駕駛輔助功能，它能夠幫助駕駛者減輕一定的駕駛疲勞、規(guī)避一些潛在的危險(xiǎn)，但這些并不是自動(dòng)駕駛，無論這種輔助有多厲害，車輛駕駛的主體始終還是駕駛者，也就是人。而L4、L5級別的高階自動(dòng)駕駛，駕駛的主體就由人轉(zhuǎn)變成了車本身，這和目前的這些“自動(dòng)駕駛”有著本質(zhì)上的區(qū)別。如果對于自動(dòng)駕駛有所了解，那么大家會(huì)知道現(xiàn)在頭部的自動(dòng)駕駛公司的技術(shù)已經(jīng)比較成熟，Waymo甚至已經(jīng)開始了部分公共道路的自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營，但這也僅限特定用戶(Waymo或Alphabet的員工)在一些特定區(qū)域(包括山景城、帕洛阿爾托、桑尼維爾、庫比蒂諾以及洛斯阿爾托斯)的使用。
Waymo的方案中提前為自動(dòng)駕駛車要運(yùn)行的環(huán)境建模，它所使用的高精地圖包含更多的環(huán)境細(xì)節(jié)信息，然后通過計(jì)算機(jī)視覺與激光雷達(dá)的算法融合，形成自動(dòng)駕駛的策略和算法基礎(chǔ)。環(huán)境建模和高精地圖能夠預(yù)先告知車輛，什么地方可以開，什么地方不能開，并不是完全依賴于激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等高精感應(yīng)器。這給自動(dòng)駕駛車輛提供了雙保險(xiǎn)，此前特斯拉的幾次自動(dòng)駕駛事故基本是傳感器未能識別障礙物或誤識別障礙物所導(dǎo)致的但實(shí)現(xiàn)這種高階自動(dòng)駕駛并不容易，拋開法律、政策上的因素，但就從技術(shù)本身來說，目前主流的高階自動(dòng)駕駛有著幾個(gè)難以逾越的大山。
首先是成本。無論是高精地圖還是車輛使用的計(jì)算芯片都是一筆不菲的投入。法國的技術(shù)和商業(yè)市場研究公司Yole Développement估算，2018年每輛無人駕駛汽車的價(jià)格約為20萬美元左右，高成本制約了自動(dòng)駕駛的普及。同時(shí)也只有在完全掌握了完整環(huán)境數(shù)據(jù)的地區(qū)，才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。其次就中國的國情而言，想完成960萬平方公里的高精地圖并不容易，特別是作為“基建狂魔”，中國很多地區(qū)的道路情況可以說是一周一變，那么需要高精度地圖支持的Waymo技術(shù)方案想要實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛，并不容易。如果說Waymo的技術(shù)方案是“車輛主動(dòng)感知+高精地圖”的雙保險(xiǎn)，那么中國的中智行提出的“5G+AI”自動(dòng)駕駛方案，則是一套三管齊下的更優(yōu)方案。
5G高傳輸速度和低延時(shí)的特性，為V2X(車聯(lián)萬物)創(chuàng)造了一個(gè)更好的環(huán)境。在中智行的技術(shù)方案中，不僅有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精地圖等自動(dòng)駕駛常用的手段，還在系統(tǒng)底層的設(shè)計(jì)中就加入了5G接口。5G能夠幫助車輛實(shí)現(xiàn)和所以交通參與者的互聯(lián)。舉個(gè)簡單的例子，一輛車的后雷達(dá)或后攝像頭探測到行人有橫穿馬路的趨勢，那么信息通過5G傳輸給后車，再結(jié)合后車自身探測得到的信息，最終做出減速或者停車的指令。在這一方案中的每一輛車、道路上的每一個(gè)攝像頭都會(huì)成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的眼睛，大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)能讓計(jì)算機(jī)還原最真實(shí)的路況，能夠大幅度提高無人駕駛的安全性。
并且隨著云計(jì)算的發(fā)展，數(shù)據(jù)可以通過5G上傳到云端計(jì)算，后續(xù)的指令和規(guī)劃，再通過5G由云端下發(fā)給車輛。通過5G和外界相連的車輛也可以適當(dāng)削減車載芯片的計(jì)算能力，車輛本身的AI計(jì)算和云計(jì)算協(xié)同工作，將目前車輛AI需要進(jìn)行的復(fù)雜計(jì)算任務(wù)進(jìn)行分流。那么有了這么多“眼睛”、還能背靠“云計(jì)算”，5G+AI技術(shù)路徑的自動(dòng)駕駛車輛在硬件上，能夠降低一些要求，隨之帶來的便是成本和價(jià)格下探。中智行的技術(shù)副總裁張振林也告訴我：“自動(dòng)駕駛的第一要素仍是安全，雖然現(xiàn)階段我們對于成本的要求并不高，但的確5G+AI的自動(dòng)駕駛能夠降低一部分硬件成本。”
在南京紅楓科技園內(nèi)的開放道路上，中智行也向我們展示了自主研發(fā)的無人駕駛測試車。無論是自動(dòng)轉(zhuǎn)向、變道、突發(fā)情況的規(guī)避，測試車都有著較好的表現(xiàn)。不過和人工駕駛相比，這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在駕駛的順暢性上還有提升的空間。中智行的工作人員也表示，未來在上海的臨港，中智行還將會(huì)進(jìn)行5G+自動(dòng)駕駛的測試。中智行計(jì)劃在兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，完成無人駕駛技術(shù)大面積應(yīng)用的技術(shù)準(zhǔn)備。
誠然，Waymo的技術(shù)方案也能通過5G進(jìn)行一部分的提升，譬如高精地圖的更新、GPS定位等，但是這些通過“打5G補(bǔ)丁”的提升，并沒有完全利用到5G的優(yōu)勢。而以中智行為代表的5G+AI技術(shù)方案，讓5G從底層參與自動(dòng)駕駛技術(shù)，無疑更具發(fā)展前景。
