繼開放大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)集ApolloScape之后，百度Apollo開放平臺再次為全球開發(fā)者帶來福利，搭建起一個學(xué)術(shù)交流的高端平臺。4月24日，首屆ApolloScape學(xué)術(shù)峰會在北京召開，會議匯集了來自美國、德國, 澳洲、中國等地的國內(nèi)外自動駕駛領(lǐng)域杰出的專家學(xué)者，交流分享自動駕駛數(shù)據(jù)相關(guān)的先進(jìn)理念和研究成果，為自動駕駛業(yè)界與學(xué)界能量交換搭建了新接口，以凝聚學(xué)術(shù)力量， 共建研發(fā)引擎。ApolloScape是目前環(huán)境最復(fù)雜、標(biāo)注最精準(zhǔn)、數(shù)據(jù)量最大的三維自動駕駛數(shù)據(jù)集。百度機(jī)器人與自動駕駛實驗室負(fù)責(zé)人楊睿剛教授表示，“ApolloScape目標(biāo)是成為全球自動駕駛領(lǐng)域研究的權(quán)威數(shù)據(jù)，推動自動駕駛前沿技術(shù)研究，為中國和全球自動駕駛行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。”
此次學(xué)術(shù)峰會還邀請了5位高校的頂級研究人員就自動駕駛相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行了學(xué)術(shù)分享，包括美國馬里蘭大學(xué)教授Dinesh Manocha (ACM/IEEE/AAAI/AAAS Fellow)美國伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校教授David A. Forsyth(ACM/IEEE fellow)北京大學(xué)前沿計算研究中心執(zhí)行主任、長江特聘教授陳寶權(quán)、德國蒂賓根大學(xué)/ MPI 教授Andreas Geiger(KITTI 數(shù)據(jù)集創(chuàng)始人)，澳大利亞國立大學(xué)教授Hongdong Li (CVPR best paper 獲得者)，等。同時，楊睿剛教授也進(jìn)行了專題演講，展示了百度Apollo自動駕駛開源平臺的發(fā)展以及ApolloScape項目的進(jìn)展及規(guī)劃。
Dinesh Manocha教授在現(xiàn)場的分享
David A. Forsyth教授關(guān)于Fast Gradient Sign的舉例
5位演講嘉賓分別就自動駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)需求、環(huán)境感知，仿真與導(dǎo)航、三維重建等方向進(jìn)行了深度的分享，展示了關(guān)于自動駕駛的前瞻性研究成果。最后，由Dinesh Manocha教授主持，邀請Andreas Geiger、David Forsyth、陳寶權(quán)等三位演講嘉賓，以及現(xiàn)場的參會嘉賓中科院教授及中國計算機(jī)學(xué)會副秘書長陳熙霖、汽車安全技術(shù)研究所所長同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院朱西產(chǎn)教授、百度自動駕駛技術(shù)部主任架構(gòu)師王亮，展開了熱烈的開放性小組討論。多方位的討論了關(guān)于自動駕駛在未來幾年所面臨的挑戰(zhàn)，以及學(xué)術(shù)界應(yīng)該怎么與工業(yè)界合作的看法。
現(xiàn)場演講嘉賓與參會嘉賓的開放式討論
上個月，百度發(fā)布了Apollo數(shù)據(jù)及前沿技術(shù)品牌ApolloScape，正式開放ApolloScape大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)集。作為百度Apollo自動駕駛開放平臺的專題項目之一，ApolloScape旨在提供開放存取的數(shù)據(jù)集和方針工具，為自動駕駛研發(fā)提供切實便利。ApolloScape開放了比Cityscapes等同類數(shù)據(jù)集大10倍以上的數(shù)據(jù)量，同時其數(shù)據(jù)集涵蓋了更復(fù)雜的道路狀況，并采用了逐像素語義分割標(biāo)注的方式。ApolloScape將為研究人員提供最有挑戰(zhàn)性的數(shù)據(jù)支持，數(shù)據(jù)集包括了全新提供的逐幀標(biāo)注的視頻序列和三維背景，中國最復(fù)雜的街景， 單張圖片內(nèi)可以包含上百個車或者人.。
此外，Apollo開發(fā)者也迎來新的論劍平臺。據(jù)悉，由ApolloScape主持的2018年CVPR自動駕駛研討會(WAD)，已正式于國外知名機(jī)器學(xué)習(xí)競賽平臺Kaggle上線Video Segmentation Challenge(視頻場景解析挑戰(zhàn)賽)，比賽中所提供的數(shù)據(jù)集中將包含大量的分段原始駕駛圖像，包含有20+種場景標(biāo)注信息。賽事將持續(xù)到6月12日。目前已有來自全球的三十多只隊伍正式報名參加。
Apollo正在全球范圍內(nèi)釋放更強(qiáng)大的影響力。4月19日，Apollo計劃迎來一周歲生日，百度宣布Apollo開放平臺匯聚的合作伙伴已經(jīng)破百，并發(fā)布了Apollo2.5，這是Apollo平臺發(fā)布以來的第四次升級。為了進(jìn)一步提升開發(fā)者研發(fā)效率，Apollo 2.5 提供了更多開發(fā)工具。未來Apollo還將針對開發(fā)者更多真實需求，開放更多技術(shù)、數(shù)據(jù)，并展開各種線上線下活動。而源源不斷的合作伙伴、開發(fā)者和學(xué)界能量的導(dǎo)入，將給Apollo以及中國的自動駕駛發(fā)展帶來更充沛的生長養(yǎng)分，推動汽車產(chǎn)業(yè)的深度變革。汽車工業(yè)的未來正在來臨。
