據(jù)Engadget報(bào)道，寶馬汽車公司無(wú)人駕駛資深專家德里克⋅維塞爾曼(Dirk Wisselmann)告訴我(本文作者羅伯特⋅鮑德溫(Roberto Baldwin))，該公司首款自動(dòng)化水平達(dá)到三級(jí)的無(wú)人駕駛汽車將具備4級(jí)或5級(jí)高速公路無(wú)人駕駛的技術(shù)能力。他說(shuō)：“我們可以創(chuàng)建一個(gè)軟件更新(用于汽車)，并通知我們的司機(jī)：‘我們對(duì)這條路非常有信心，我們確信什么事也不會(huì)發(fā)生。如果你想睡覺(jué)，你可以睡覺(jué)。’我們的想法是，現(xiàn)在必須開(kāi)發(fā)一款高度復(fù)雜的汽車。”
我們坐在這家汽車制造商的最新研究中心，這里專門(mén)用于研發(fā)那種高度復(fù)雜的汽車。或者在寶馬的案例中，需要研發(fā)兩輛車。其中一款是全電動(dòng)、自動(dòng)化水平三級(jí)的汽車，它將向公眾出售。在高速公路上，這款汽車應(yīng)該能夠在特定環(huán)境下自動(dòng)行駛。另一款車型的自動(dòng)化水平可達(dá)到四級(jí)(甚至是五級(jí))，它將成為寶馬即將推出的品牌叫車服務(wù)的一部分。
寶馬公司計(jì)劃在2021年交付這兩款汽車。在談到無(wú)人駕駛汽車時(shí)，寶馬始終在謹(jǐn)慎行事。鑒于Uber無(wú)人駕駛測(cè)試車和特斯拉Model S最近都卷入車禍中，誰(shuí)會(huì)譴責(zé)這種謹(jǐn)慎態(tài)度?重要的是要記住，汽車不是手機(jī)或筆記本電腦，甚至不是電動(dòng)滑板車。當(dāng)然，汽車內(nèi)的技術(shù)進(jìn)步比以往任何時(shí)候都要快得多，但汽車制造商仍然開(kāi)發(fā)生產(chǎn)軟件和硬件解決方案以安撫監(jiān)管機(jī)構(gòu)。更重要的是，需要確保司機(jī)安全。
當(dāng)智能手機(jī)死機(jī)時(shí)，你只需重啟它。而當(dāng)汽車在高速公路上以時(shí)速120公里的速度急速行駛時(shí)突然拋錨，它突然就會(huì)變成無(wú)法控制的死亡機(jī)器。因此，無(wú)論寶馬想要在無(wú)人汽車研究領(lǐng)域投入多少資源，都是值得稱贊的。但要確保該公司的“2021年計(jì)劃”取得成果，就意味著它必須全力以赴進(jìn)行自動(dòng)駕駛研究。有鑒于此，寶馬本周在德國(guó)慕尼黑的總部附近開(kāi)設(shè)了無(wú)人駕駛園區(qū)(Autonomous Driving Campus)。該設(shè)施占地23000平方米，最終可容納1800名員工和500輛汽車。
雖然我參加了園區(qū)的隆重動(dòng)工儀式(仍在建設(shè)中)，但已經(jīng)有員工在現(xiàn)場(chǎng)工作。在參觀完工的大樓時(shí)，這家汽車制造商展示了它計(jì)劃如何在未來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，并改變其運(yùn)作方式。寶馬不是單個(gè)團(tuán)隊(duì)在研發(fā)整個(gè)系統(tǒng)，而是將子任務(wù)(系統(tǒng)功能)分配給各個(gè)部門(mén)來(lái)處理，以更快的節(jié)奏解決問(wèn)題。寶馬公司將其與初創(chuàng)公司的工作方式進(jìn)行了比較，并宣稱自己的模式能推動(dòng)其更快取得成功。
這家汽車制造商指出，自從在加州部署了首批測(cè)試車隊(duì)以來(lái)，它已經(jīng)積累了2400萬(wàn)公里的行駛數(shù)據(jù)。但95%的里程數(shù)都是在寶馬模擬器上測(cè)試的，它使用測(cè)試車的數(shù)據(jù)、開(kāi)源場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)Pegasus和場(chǎng)景編輯器。這個(gè)結(jié)果看起來(lái)像是個(gè)視頻游戲，研究人員對(duì)邊緣情況進(jìn)行微調(diào)，看看寶馬的AI如何對(duì)某些事件做出反應(yīng)。
奔馳、通用和Waymo等其他公司也使用模擬器來(lái)測(cè)試和訓(xùn)練他們的AI，這已經(jīng)成為研究的一個(gè)重要組成部分。駕駛測(cè)試車輛時(shí)，幾乎不可能遇到所有這些情況。更是完全不可能重現(xiàn)和微調(diào)這些情況，以解釋天氣和道路狀況的變化，以及更多(或更少)車輛、行人和其他物體的存在。
當(dāng)然，所有的汽車數(shù)據(jù)都必須來(lái)自某個(gè)地方。在一次傳感器演示中，寶馬公司分享了一種新型的固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)，據(jù)稱該系統(tǒng)的探測(cè)范圍是目前上路測(cè)試車的2.5倍。在寶馬的測(cè)試車上，激光傳感器被放置在前部中心、側(cè)面以及后方。其結(jié)果應(yīng)該能獲得汽車周邊區(qū)域更高質(zhì)量的圖像，而不像我們過(guò)去所看到的。
通常，傳感器可以幫助解析它檢測(cè)到的對(duì)象，并將其傳遞到車輛的計(jì)算機(jī)上。寶馬已經(jīng)決定直接使用從攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)等提取的原始數(shù)據(jù)，并將其結(jié)合起來(lái)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。因此，無(wú)需這三大硬件告訴計(jì)算機(jī)前面是否有個(gè)人，內(nèi)部CPU使用組合的原始數(shù)據(jù)就可以“看到”行人。
寶馬公司還認(rèn)為，繪圖是數(shù)據(jù)收集的一個(gè)部分。維塞爾曼表示：“這是非常重要的。我們把它看作一個(gè)不同的傳感器。在我們的車載傳感器上，我們正在為汽車周圍發(fā)生的事情創(chuàng)建實(shí)時(shí)地圖，現(xiàn)場(chǎng)信息和保存的地圖數(shù)據(jù)被不斷覆蓋，以確保汽車正確前往目的地。”
2015年，諾基亞旗下地圖應(yīng)用Here被寶馬、奧迪(Audi)和戴姆勒(Daimler)收購(gòu)。奔馳在它的新款S-Class上使用主動(dòng)距離協(xié)助分心(Active Distance Assist Distronic)系統(tǒng)，如果地圖認(rèn)為即將到來(lái)的道路彎度對(duì)汽車的當(dāng)前速度來(lái)說(shuō)太大，寶馬新車就會(huì)自動(dòng)減速。
寶馬的iNext不是可以買到的首款三級(jí)自動(dòng)化汽車，這一殊榮屬于奧迪2019年的A8。不幸的是，有些監(jiān)管問(wèn)題決定了這項(xiàng)技術(shù)可以在何時(shí)何地部署。寶馬希望到2021年，世界各國(guó)(和美國(guó)各州)將會(huì)考慮如何接受像iNext和A8這樣的車輛。
與此同時(shí)，寶馬公司正在考慮如何真正駕馭未來(lái)。新的無(wú)人駕駛園區(qū)不僅僅是其朝著正確的方向邁出的堅(jiān)實(shí)一步，它在經(jīng)濟(jì)上和在如何建造汽車方面都是一個(gè)巨大的飛躍。如果一家汽車制造商沒(méi)有解決這個(gè)問(wèn)題，它可能會(huì)被拋在后面。
寶馬希望確保它能做到這一點(diǎn)，同時(shí)想要確保謹(jǐn)慎。他們一遍又一遍地告訴我，但這是很重要的。不僅僅對(duì)于汽車制造商來(lái)說(shuō)是如此，整個(gè)行業(yè)也需要保持謹(jǐn)慎。小心地引入這些能確保司機(jī)安全的功能，避免汽車成為頭條新聞。寶馬向來(lái)以推出快車聞名，但快速并不一定意味著不安全。無(wú)人駕駛園區(qū)是個(gè)巨大的設(shè)施，致力于確保其第一輛無(wú)人駕駛汽車在道路上保守行駛，這是一件好事。
