2017年6月28日，2017中國(天津)無人駕駛產(chǎn)業(yè)高峰論壇在天津“世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽”的現(xiàn)場同步召開，本次論壇由保千里、北京智尊保汽車科技有限公司聯(lián)合主辦，論壇主題為“智行千里，尊享未來”。
在本次論壇上，無人駕駛領(lǐng)域的黑馬公司智尊保正式發(fā)布了全球首款自動駕駛房車、無人駕駛觀光車和新型自動泊車系統(tǒng)。其中，自動駕駛房車、無人駕駛觀光車目前已經(jīng)開始接受預(yù)定，并且還可以提供高、中、低系列化產(chǎn)品。
全球首款自動駕駛房車強勢登場
智尊保本次發(fā)布的自動駕駛房車采用了自主研發(fā)的自動駕駛技術(shù)，是全球首款自動駕駛商務(wù)房車，并已經(jīng)通過嚴(yán)格的實車驗證，自動駕駛測試時間超過200小時，自動駕駛總里程超過3000公里。
智尊保發(fā)布的全球首款自動駕駛房車
本次發(fā)布的自動駕駛房車在技術(shù)上非常領(lǐng)先，智尊保董事長楊華軍表示：“本次發(fā)布的自動駕駛房的整個無人駕駛系統(tǒng)以模塊化架構(gòu)及柔性化配置為思想，按照節(jié)點加虛擬總線的設(shè)計思路，實現(xiàn)了在結(jié)構(gòu)化道路上的自動駕駛。”
具體來講，在配置上，本款自動駕駛房車集成了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS和IMU組合定位系統(tǒng)等傳感器，實現(xiàn)了道路環(huán)境和車輛自身狀態(tài)的準(zhǔn)確感知。
據(jù)介紹，本款自動駕駛房車實現(xiàn)了多種強大的功能。首先，最核心的便是自主循跡，可以根據(jù)一次規(guī)劃路徑，保持在規(guī)劃軌跡線內(nèi)行駛;其次，換道超車，當(dāng)房車本車道前方車輛長時間緩慢行駛，且左側(cè)車道滿足換道條件，房車從本車道變線超越前方車輛，完全超越之后再自動回到本車道;然后是定速巡航，當(dāng)房車行駛的本車道前方?jīng)]有車輛或其他障礙物時，房車根據(jù)當(dāng)前道路屬性以恒定速度行駛。
此外，本款自動駕駛房車在自動緊急剎車、自適應(yīng)巡航、半自動泊車、APP交互方面也表現(xiàn)卓越。當(dāng)房車前方突然出現(xiàn)行人或者其他障礙物時，房車將自動緊急剎車，避免碰撞的發(fā)生，讓乘客的安全性得到有效保障;當(dāng)房車行駛車道前方有行駛車輛時，房車以安全距離跟隨前車行駛(最大車速60km/h);半自動泊車功能讓房車可以根據(jù)提前設(shè)定的停車點，從容泊車入位;而且用戶可通過專用手機APP與房車進(jìn)行互動：自動駕駛功能、臨時停車、查看當(dāng)前車速等功能均可通過手機APP實現(xiàn)。
眾所周知，谷歌和百度在人工智能領(lǐng)域走在世界前列，并且也正在將人工智能技術(shù)運用于無人駕駛。相對于谷歌和百度在無人駕駛方面的技術(shù)路線，智尊保更加注重車輛運行控制的精確、穩(wěn)定和舒適，將人工智能技術(shù)運用于控制適配器，使無人駕駛車輛不但具有能思考的“大腦”，還具備能能夠靈活運動的強大“小腦”。
此次智尊保即將推出的自動駕駛房車將會使得原本有較高技術(shù)門檻的自動駕駛迅速普及，具備廣闊的市場前景。
多功能無人駕駛觀光車炫酷亮相
當(dāng)前人民的生活水平有了質(zhì)的飛躍，越來越多的人選擇出行游玩來豐富自己的業(yè)余生活，旅游行業(yè)因此得到空前發(fā)展，形成一個具有巨大潛能的市場。在景區(qū)內(nèi)游玩必然想觀賞每一個景點，徒步去觀光每一個景點是一個費時費力的事情，而作為景區(qū)代步工具的觀光車則是一個上佳的選擇。
參會嘉賓在現(xiàn)場體驗智尊保多功能無人駕駛觀光車
針對類似需求場景，智尊保研發(fā)了低速無人駕駛觀光車，本產(chǎn)品主要是應(yīng)用在風(fēng)景區(qū)，主題公園，校區(qū)等多種場所，并實現(xiàn)了自動駕駛，手機約車、自動充電，自動泊車以及語音控制等功能。
本款低速無人駕駛觀光車在配置上非常先進(jìn)，特別是環(huán)境感知部分。據(jù)介紹，其環(huán)境感知部分由一個16線激光雷達(dá)，一套差分GPS，一個前置攝像頭，8個超聲波雷達(dá)，一個RFID(無線射頻識別系統(tǒng))。
具體來講，16線激光雷達(dá)用于探測前方遠(yuǎn)距離障礙物;攝像頭探測前向視覺信息，用于車道線檢測、行人識別和車輛識別，同時與雷達(dá)進(jìn)行信息融合，提高前方障礙物識別率，保障行車安全;超聲波雷達(dá)結(jié)合GPS實現(xiàn)對車位的定位與識別，實現(xiàn)高效準(zhǔn)確的自動泊車功能;通過云端通訊與RFID處理車輛進(jìn)處站的信息，與手機端APP通訊實現(xiàn)用戶約車功能;車輛頂部加裝太陽能充電板，可實現(xiàn)400瓦的充電需求;車輛后端加裝有系統(tǒng)控制器，實現(xiàn)語音控制和整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理。
本款低速無人駕駛觀光車具備六大功能。分別是：自動駕駛、自動充電、語音控制、自動泊車、手機約車、緊急制動?；谧詣玉{駛功能，本款觀光車通過搭載毫米波雷達(dá)、相機等傳感器，然后進(jìn)行信息融合，得到前方目標(biāo)的距離和相對速度等信息，最后由控制底層轉(zhuǎn)向、制動和油門實現(xiàn)自動駕駛。另外，通過定制太陽能電池板，并安裝在車輛頂端，白天可以自動充電，從而實現(xiàn)車輛的自動充電。關(guān)于語音控制，本款觀光車是通過利用手機端的語音識別系統(tǒng)識別特定的語義信息，然后通過WIFI模塊將識別到的信息發(fā)送至系統(tǒng)控制器，從而實現(xiàn)車輛語音控制。并可以通過GPS定位停車區(qū)域，并搭配使用超聲波技術(shù)進(jìn)行車位的精細(xì)定位以避開動態(tài)或靜態(tài)障礙物，完成自動泊車。更為便捷的是，用戶還可以通過手機端發(fā)送接送請求至云端，經(jīng)過云端的處理與調(diào)度，人駕駛車輛可自動來到請求位置接用戶去指定目的地，完成手機約車功能。
業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，未來，低速無人駕駛觀光車必將是觀光區(qū)游覽車、廠區(qū)班車、開發(fā)區(qū)接駁車、園區(qū)巡邏車的不二之選。
全自動泊車技術(shù)讓泊車更智能
智尊保方面介紹，本次發(fā)布的新型自動泊車系統(tǒng)支持平行和垂直車位的泊入和泊出，可以在這兩種車位條件下進(jìn)行全自動泊車，全程無需駕駛員干預(yù)。
智尊保本次發(fā)布的新型自動泊車系統(tǒng)在進(jìn)行現(xiàn)場演示
據(jù)介紹，智尊保的自動泊車系統(tǒng)在功能上非常先進(jìn)，目前市場上的自動泊車系統(tǒng)治只能解放駕駛員的雙手，但油門和剎車還需要人為控制，而智尊保的新一代自動泊車系統(tǒng)可完全解放駕駛員的雙手和雙腳，實現(xiàn)全自動泊車。
當(dāng)駕駛員啟動自動泊車系統(tǒng)，駕駛員通過手機APP進(jìn)行泊車方式選擇，默認(rèn)為右側(cè)泊車。當(dāng)泊車方式選擇并啟動泊車系統(tǒng)后，系統(tǒng)將進(jìn)行自動泊車處理。車輛前行進(jìn)行車位檢測，當(dāng)找到適合泊車位，自動對車輛進(jìn)行制動，掛倒擋，調(diào)整方向盤，駛?cè)氩窜囄?，直到車輛姿態(tài)調(diào)整合適，完成泊車或過程中駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤、踩剎車，系統(tǒng)中斷泊車操作，自動退出，系統(tǒng)進(jìn)入駕駛員控制模式。
據(jù)了解，本次發(fā)布的自動泊車系統(tǒng)在使用過程中分四個步驟：步驟一，激活泊車系統(tǒng);步驟二，尋找合適的停車空位;步驟三，進(jìn)行泊車;步驟四：泊車完成，退出系統(tǒng)。
自動泊車系統(tǒng)之所以能夠如此出色的完成任務(wù)，除了完善的軟件系統(tǒng)，更是依賴于車身周圈安裝的12個超聲波雷達(dá)系統(tǒng)、霍爾傳感器、控制單元等硬件設(shè)施，當(dāng)泊車過程中超聲波傳感器發(fā)生故障的矢耦或是需要駕駛員強制干預(yù)的時候，踩一下剎車踏板，系統(tǒng)自動退出泊車過程，并提示駕駛員接管車輛，確保乘客安全。
無人駕駛領(lǐng)域的黑馬
從 20 世紀(jì) 70 年代開始,我國以及許多發(fā)達(dá)國家就已經(jīng)開始了對無人駕駛汽車的研究，并且在可行性和實用性方面取得了一定的進(jìn)展。
日前，美國科技媒體The Information調(diào)研了目前主要的17家發(fā)展L4級及以上無人駕駛技術(shù)的公司，從技術(shù)、工程、商業(yè)模式三個方面進(jìn)行考量。The Information認(rèn)為，分項來看，Waymo、特斯拉的技術(shù)實力最強;Uber、德爾福的商業(yè)模式最優(yōu)。綜合來看，排在前5的公司分別是：Waymo、Uber、戴姆勒、德爾福、特斯拉。
同樣，國內(nèi)在無人駕駛領(lǐng)域的探索也在突飛猛進(jìn)。作為國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域的一匹黑馬，智尊保是一家專注于智能駕駛系統(tǒng)、無人駕駛系統(tǒng)、汽車主動安全系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用領(lǐng)域，系新型智能化高科技企業(yè)。在自動駕駛的規(guī)?；瘧?yīng)用方面，智尊保比主流步伐走的更快，率先實現(xiàn)了全球首款自動駕駛房車產(chǎn)品的研發(fā)，當(dāng)然，像智尊保這樣創(chuàng)新而又務(wù)實的企業(yè)，敢于提出并踐行智能無人駕駛的愿景，也說明其公司已經(jīng)具備了足夠的技術(shù)儲備。
智尊保之所以能夠取得如此驕人的成績，得益于公司豐厚的人才儲備，匯集了一批富有創(chuàng)造力的優(yōu)秀專業(yè)人才，除了歸國博士及碩士研究生之外，還有來自重點科研院所的資深行業(yè)專家參與公司的技術(shù)開發(fā)和企業(yè)管理。此外，也與部分知名高校、科研院所和國家級專家建立了深度的技術(shù)合作關(guān)系。
在李德毅院士的“駕駛腦”整體概念框架下，智尊保研發(fā)出了基于深度學(xué)習(xí)的智能控制和安全系統(tǒng)，成果包括：全國第一臺無人駕駛房車、無人觀光車、無人駕駛安防巡邏車及自動泊車系統(tǒng)等。
目前，智尊保自主研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)包括了自動駕駛軟件平臺和汽車底層的硬件平臺的完美融合，通過前期的技術(shù)積累，已掌握整車無人駕駛系統(tǒng)設(shè)計、車輛底層線控改造、無人駕駛關(guān)鍵零部件輸出及駕駛小腦應(yīng)用等核心技術(shù)，極大的提升了汽車感知能力。未來，智尊保將在智能駕駛、汽車主動安全系統(tǒng)方面更大力度的投入，全面布局人工智能、智能駕駛大數(shù)據(jù)的產(chǎn)業(yè)服務(wù)、產(chǎn)業(yè)化推廣。
值得注意的是，上市公司保千里2016年度財報顯示，保千里是智尊保的股東之一，股權(quán)占比20%。智尊保董事長楊華軍表示，已將保千里的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、汽車智能主動安全系統(tǒng)運用到了智尊保的產(chǎn)品之中，不斷進(jìn)行深度的融合，并已取得很好的成效。
