4月中旬,加州車管局(DMV)的自動駕駛測試許可名單顯示,蘋果已經(jīng)申請到了在加州測試自動駕駛汽車的資質(zhì)。而這兩天,他們又繼續(xù)公示了蘋果申請自動駕駛測試許可的完整文檔。文檔顯示,蘋果將使用3輛2015款Lexus RXh450正式開啟他們的自動駕駛測試。
Lexus RX h450,每臺售價是3.2萬 - 4.6萬美金之間
除了車型和一些確認條款的文件外,蘋果還在這份文檔里附上了一個測試計劃,目的是培訓駕駛員能夠穩(wěn)定操控自動駕駛汽車,應對各種異常或者特殊的行駛狀態(tài),使得自動駕駛汽車在行駛中保持穩(wěn)定,這是蘋果和加州車管局對自動駕駛汽車安全性提出的一個要求。接下來,我們一起看看,蘋果提供的測試計劃中,希望安全司機怎樣hold住自動駕駛汽車。
從測試計劃正文的第一頁,我們可以看到:
- 目的是訓練自動駕駛汽車上的安全司機能在多種情況下控制/保持汽車的行駛狀態(tài);
- 訓練的方法是讓司機坐在由自動駕駛系統(tǒng)控制的車內(nèi),通過7種場景的測試;
- 司機要完成在低速、高速、急轉(zhuǎn)彎等情況下,通過電子控制或者手動控制的方法保持車輛的駕駛狀態(tài)。如果司機能夠成功控制,就意味著測試通過。司機一共有2次學習練習的機會,和3次測試嘗試的機會。
首批測試蘋果自動駕駛原型車的駕駛員們將會是6位蘋果的員工,從公開履歷來看,他們基本上都擁有機器學習相關的博士學位,并且之前大多有博世或者特斯拉這類公司的工作經(jīng)驗。
最后附上,蘋果測試自動駕駛汽車操控性的具體測試內(nèi)容(關注“新智駕(公號AI-Drive),并在后臺回復 蘋果無人車 ”可獲取這份關于Apple自動駕駛測試的完整文檔)
1. 保持低速駕駛;
2. 保持高速駕駛;
3. 急轉(zhuǎn)彎;
4. 應對突然變道;
5. 在突然加速時,維持正常速度巡航;
6. 在突然減速時,維持正常速度駕駛;
7. 操控車輛變道。