4月中旬，加州車管局(DMV)的自動駕駛測試許可名單顯示，蘋果已經(jīng)申請到了在加州測試自動駕駛汽車的資質(zhì)。而這兩天，他們又繼續(xù)公示了蘋果申請自動駕駛測試許可的完整文檔。文檔顯示，蘋果將使用3輛2015款Lexus RXh450正式開啟他們的自動駕駛測試。
Lexus RX h450，每臺售價是3.2萬 - 4.6萬美金之間
除了車型和一些確認條款的文件外，蘋果還在這份文檔里附上了一個測試計劃，目的是培訓(xùn)駕駛員能夠穩(wěn)定操控自動駕駛汽車，應(yīng)對各種異常或者特殊的行駛狀態(tài)，使得自動駕駛汽車在行駛中保持穩(wěn)定，這是蘋果和加州車管局對自動駕駛汽車安全性提出的一個要求。接下來，我們一起看看，蘋果提供的測試計劃中，希望安全司機怎樣hold住自動駕駛汽車。
從測試計劃正文的第一頁，我們可以看到：
- 目的是訓(xùn)練自動駕駛汽車上的安全司機能在多種情況下控制/保持汽車的行駛狀態(tài);
- 訓(xùn)練的方法是讓司機坐在由自動駕駛系統(tǒng)控制的車內(nèi)，通過7種場景的測試;
- 司機要完成在低速、高速、急轉(zhuǎn)彎等情況下，通過電子控制或者手動控制的方法保持車輛的駕駛狀態(tài)。如果司機能夠成功控制，就意味著測試通過。司機一共有2次學(xué)習(xí)練習(xí)的機會，和3次測試嘗試的機會。
首批測試蘋果自動駕駛原型車的駕駛員們將會是6位蘋果的員工，從公開履歷來看，他們基本上都擁有機器學(xué)習(xí)相關(guān)的博士學(xué)位，并且之前大多有博世或者特斯拉這類公司的工作經(jīng)驗。
最后附上，蘋果測試自動駕駛汽車操控性的具體測試內(nèi)容(關(guān)注“新智駕(公號AI-Drive)，并在后臺回復(fù) 蘋果無人車 ”可獲取這份關(guān)于Apple自動駕駛測試的完整文檔)
1. 保持低速駕駛;
2. 保持高速駕駛;
3. 急轉(zhuǎn)彎;
4. 應(yīng)對突然變道;
5. 在突然加速時，維持正常速度巡航;
6. 在突然減速時，維持正常速度駕駛;
7. 操控車輛變道。
