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美公路安全管理局:特斯拉自動駕駛系統(tǒng)無設(shè)計缺陷

   時間:2017-03-02 10:37:49 來源:互聯(lián)網(wǎng)編輯:星輝 發(fā)表評論無障礙通道

安裝特斯拉自動輔助駕駛套件后,特斯拉車輛的碰撞事故率降低近40%

2017年2月7日在經(jīng)過歷時7個月的調(diào)查之后,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)于 2017年1月公布了對特斯拉自動輔助駕駛系統(tǒng)的調(diào)查結(jié)果:未檢測到特斯拉自動緊急制動系統(tǒng)與自動輔助駕駛系統(tǒng)中存在任何設(shè)計與表現(xiàn)的缺陷,安裝特斯拉自動輔助駕駛套件后,特斯拉車輛的碰撞事故率降低近40%。

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示,自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)是一種追尾規(guī)避技術(shù),其設(shè)計目的是為了能夠有效降低追尾事故的發(fā)生,但本身并不具備在各種情況下規(guī)避碰撞的能力,包括交叉道路下的碰撞規(guī)避。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)通過測試證實: 特斯拉的自動緊急制動技術(shù)及其車輛的自動緊急制動系統(tǒng)性能在2016年達到行業(yè)尖端水準,可有效避免或減輕追尾碰撞,但在交叉車道下的碰撞規(guī)避能力要求(如避免佛羅里達的事故)超出了該系統(tǒng)的能力范疇。因此,在自動緊急制動與輔助轉(zhuǎn)向方面,特斯拉的產(chǎn)品不存在任何設(shè)計與表現(xiàn)缺陷。

此外,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)還對碰撞事故概率、人機交互界面、以及特斯拉對自動輔助駕駛和自動緊急制動系統(tǒng)做出的更新等方面進行了調(diào)查。

碰撞事故概率

特斯拉提供了一份所有配備自動輔助駕駛套件的2014到2016年份Model S和2016款Model X的行駛里程以及安全氣囊設(shè)備啟動數(shù)據(jù),缺陷調(diào)查辦公室通過分析,計算出安裝自動輔助駕駛套件之前和之后的碰撞事故率。數(shù)據(jù)顯示,安裝特斯拉自動輔助駕駛套件后,特斯拉車輛的碰撞事故率降低近40%。

圖1. 2014-16年份特斯拉Model S和2016款Model X安裝輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前后的碰撞事故率

調(diào)查顯示,許多碰撞事故發(fā)生的原因都涉及駕駛員行為因素,其中多數(shù)事故都與駕駛員沒有及時實施轉(zhuǎn)向或制動操作來避免碰撞有關(guān),但也有少數(shù)情況是駕駛員在碰撞發(fā)生前沒有采取任何行動。缺陷調(diào)查辦公室審查的碰撞事故中,發(fā)生在高速公路上的事故占比略超一半,包括變道切入、變道切出以及在車流中突然變向等情況。

調(diào)查顯示,在SAE1級(駕駛員輔助駕駛)或者在2級(部分自動駕駛)的情況下, 啟動ACC(自適應(yīng)巡航控制)模式或同時啟動ACC(自適應(yīng)巡航控制)模式與車道居中控制模式時,大多數(shù)駕駛員的注意力分散狀態(tài)持續(xù)時間都在3秒或以下,而像佛羅里達州事故中那樣,駕駛員注意力分散時間超過7秒是非常罕見的。

與自動輔助駕駛運行模式相關(guān)的人機交互界面問題

需要特別注意的是,特斯拉自動輔助駕駛需要駕駛員始終全神貫注地監(jiān)控交通環(huán)境,并準備好隨時接管方向盤。特斯拉在其車輛的人機交互界面上,能對駕駛員進行多層次的安全警告與提示,并且還是在對系統(tǒng)本身的限制下進行。駕駛員行為的檢測,以及降低模式混淆等方面都采取了相應(yīng)的措施。針對模式混淆的問題,缺陷調(diào)查辦公室未發(fā)現(xiàn)任何表明特斯拉設(shè)計缺陷的事實,同時特斯拉近期的系統(tǒng)升級已經(jīng)進一步降低了有關(guān)問題發(fā)生的可能性。

圖2.輔助轉(zhuǎn)向每次啟動時均顯示對話框

圖3. 自動輔助駕駛用戶界面顯示系統(tǒng)識別出車道標(biāo)線、其他車輛以及超聲波對象

圖4. 輔助轉(zhuǎn)向"出局"警報

圖5. 輔助轉(zhuǎn)向啟動失敗警報

特斯拉對自動輔助駕駛和自動緊急制動系統(tǒng)做出的更新

特斯拉在設(shè)計自動輔助駕駛功能的過程中,已經(jīng)注意到了人機界面因素,如駕駛員注意力分散的可能性。特斯拉的設(shè)計,包括了一套用于監(jiān)控駕駛員參與度的系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過空中升級的方式進行了更新,通過"出局"(strike out)策略進一步強化對駕駛員參與駕駛的要求。如果駕駛員未對監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出的視覺和聲音警報提示作出反應(yīng),就可能被判"出局",并在該次駕駛的剩余時間內(nèi),喪失再次開啟自動輔助駕駛功能的權(quán)限。

總結(jié)

特斯拉自動輔助駕駛套件,需要駕駛員始終全神貫注地監(jiān)控交通環(huán)境,并準備好隨時接管方向盤。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示,本次調(diào)查未發(fā)現(xiàn)與安全有關(guān)的缺陷趨勢,沒有必要對該問題進行進一步審查。因此,本次調(diào)查到此結(jié)束。

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