百度發(fā)布了最新的全年財(cái)報(bào)，人工智能不出意外的成為財(cái)報(bào)的核心。從新興業(yè)務(wù)中可以看到，自動(dòng)駕駛作為業(yè)務(wù)重點(diǎn)被介紹。那么在歐美列強(qiáng)自動(dòng)駕駛聲勢(shì)浩大的今天，中國(guó)的人工智能能否幫助中國(guó)廠商“彎道超車”？
在考慮這個(gè)問(wèn)題前，我們先要知道中國(guó)的人工智能已經(jīng)達(dá)到了什么水平？當(dāng)然，這是一個(gè)打嘴仗的話題，畢竟人工智能的算法眾多，領(lǐng)域多樣。所以筆者也不準(zhǔn)備去費(fèi)口舌，只是說(shuō)幾個(gè)事情，大家感受一下。
年初美國(guó)人工智能協(xié)會(huì)年會(huì)因?yàn)闀r(shí)間安排與中國(guó)春節(jié)撞車，但是考慮到中國(guó)研究人員眾多，不得不將會(huì)議改期。從這一點(diǎn)看，中國(guó)在全球人工智能技術(shù)領(lǐng)域的重要地位不言而喻。
另一個(gè)例子，美國(guó)白宮此前發(fā)布報(bào)告，表示“中國(guó)深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域研究已經(jīng)趕超美國(guó)。”中國(guó)人工智能對(duì)美國(guó)政府都已經(jīng)產(chǎn)生觸動(dòng)。
再說(shuō)個(gè)更具威脅性的評(píng)價(jià)。紐約時(shí)報(bào)發(fā)文稱，“中國(guó)人工智能迅速進(jìn)步，軍備競(jìng)賽正在緊逼美國(guó)。”乖乖，這個(gè)水太深了，為了不敏感，這里就不說(shuō)了。
可以說(shuō)，看過(guò)這些已經(jīng)足夠反映中國(guó)人工智能水平在不斷提升中 ，且地位不低。不過(guò)，作為關(guān)注汽車圈的人，更多更人關(guān)心的是人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域上能幫助中國(guó)自動(dòng)駕駛“彎道超車”嗎？
上個(gè)月百度智能汽車亮相美國(guó)CES，向全球展示了百度在高精地圖生產(chǎn)制造、自動(dòng)駕駛環(huán)境感知等領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，并向全球發(fā)布自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)RoadHackers，其實(shí)這足以說(shuō)明中國(guó)自動(dòng)駕駛的技術(shù)路徑。
人工智能的突破口在哪？
在展開這個(gè)話題前，首先得知道目前自動(dòng)駕駛主要應(yīng)用那方面的人工智能。
根據(jù)L3自動(dòng)駕駛定位、感知、決策、控制的需要。自動(dòng)駕駛首先要有強(qiáng)大的計(jì)算感知系統(tǒng)。比如能夠準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的判斷路面的各種標(biāo)示、狀況的圖像識(shí)別體系，這不可避免要用到深度學(xué)習(xí)技術(shù)。而且，為了具有距離感知，還必須有毫米波雷達(dá)、超聲波、激光定位雷達(dá)之類的黑科技。（這點(diǎn)大家感興趣可以了解一下谷歌無(wú)人車用的激光雷達(dá)，絕對(duì)地球頂配。）
另外，還要采集和校準(zhǔn)非常、非常多的地圖、路線、實(shí)際路況等數(shù)據(jù)，也就是精準(zhǔn)的定位一輛車在什么地點(diǎn)。
最后是少不了精密的自動(dòng)控制系統(tǒng)，讓汽車能夠敏捷精準(zhǔn)地根據(jù)電腦給出的指令處理各種突發(fā)狀況。
基于以上基本的自動(dòng)駕駛需求，人工智能目前最大的發(fā)揮領(lǐng)域主要集中在感知與數(shù)據(jù)采集和校對(duì)上。（目前主要，未來(lái)就不好說(shuō)了）
從感知上來(lái)說(shuō)，最為重要的就是識(shí)別行駛道路上的各種必要信息，比如交通標(biāo)志、道路線，以及旁邊的車輛、樹木等等，而電腦根據(jù)實(shí)際情況執(zhí)行不同指令。所以感知的重要性很高，畢竟這玩意要識(shí)別錯(cuò)了，輕則損失幾千元，嚴(yán)重可就是生命的代價(jià)。不過(guò)要達(dá)到極高的識(shí)別速度，并最終達(dá)到100%準(zhǔn)確程度，就需要人工智能來(lái)幫助了。
目前，感知識(shí)別主要需要使用諸如深度學(xué)習(xí)的CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）算法來(lái)完成。其原理核心簡(jiǎn)單說(shuō)就是對(duì)圖像等信息不斷逐層分級(jí)，獲取特征信息，并進(jìn)行特征學(xué)習(xí)，從而達(dá)到類似于我們?nèi)祟愰_車時(shí)的視覺作用。
但是，由于路況千變?nèi)f化，比如交通標(biāo)志也有破損的時(shí)候，車道線也有看不清的時(shí)候，加上受限于攝像頭像素、感知距離限制等等傳感器局限問(wèn)題（特斯拉理想狀態(tài)也不過(guò)250米的感知范圍），這就導(dǎo)致無(wú)法保證100%的準(zhǔn)確率。特斯拉的幾起交通事故就是典型的例子，所以，高精地圖作為輔助就有了必要性。
高精度地圖相比我們常見的導(dǎo)航地圖信息量會(huì)大得多，畢竟自動(dòng)駕駛車需要精確的知道在路上的位置，而車輛與車道線、馬路牙子也就幾十厘米左右，所以高精度地圖的絕對(duì)精度一般都是1米以內(nèi)，而如果需要車道和車道、車道和車道線的相對(duì)位置精度等信息，往往還要更精確，比如百度的高精度地圖就是厘米級(jí)，而且還含有每個(gè)車道的坡度、曲率、航向、高程、側(cè)傾的數(shù)據(jù)。
有了高精地圖就能大大的減少傳感器等系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)算的負(fù)擔(dān)。比如“路右側(cè)有一個(gè)限速60的標(biāo)志牌”，行駛到附近時(shí)，因?yàn)楦呔鹊貓D中已經(jīng)有了標(biāo)牌的準(zhǔn)確位置，車載攝像頭可以有針對(duì)性地分析圖片中有標(biāo)志標(biāo)牌的區(qū)域，確認(rèn)限速信息，免去全畫幅的分析計(jì)算，從而減少運(yùn)算量。
有了高精地圖作為輔助，感知準(zhǔn)確率和效率就會(huì)大幅提升。但是，高精地圖數(shù)據(jù)需要不斷豐富，這就涉及到了數(shù)據(jù)的收集和校對(duì)。這方面也同樣可以開始利用人工智能。
比如，利用深度學(xué)習(xí)，百度高精地圖數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理程度已達(dá)到90%，能自動(dòng)識(shí)別包交通標(biāo)志、地面標(biāo)志、車道線、信號(hào)燈等上百種目標(biāo)，相對(duì)精度達(dá)0.1-0.2米。
可以說(shuō) ，人工智能已經(jīng)大大幫助中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，尤其是中國(guó)相關(guān)人工智能技術(shù)廠商還不賴，并且對(duì)自動(dòng)駕駛的專注度越來(lái)越高。所以，中國(guó)自動(dòng)駕駛無(wú)論是技術(shù)嘗試，還是車廠等相關(guān)廠商機(jī)會(huì)還是大大的。
不過(guò)……，還是有一點(diǎn)要注意！
不斷強(qiáng)化的人工智能優(yōu)勢(shì)
對(duì)現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)廠商而言，如何解決數(shù)據(jù)來(lái)源問(wèn)題已經(jīng)開始成為新的問(wèn)題。畢竟自動(dòng)駕駛需要的數(shù)據(jù)維度太多，太豐富，而且不同國(guó)家、不同城市的路況環(huán)境各不相同，所以數(shù)據(jù)是絕對(duì)的重點(diǎn)，而且量級(jí)絕對(duì)不能少。備受技術(shù)宅敬仰的特斯拉老大Elon Musk 就說(shuō)過(guò)，沒(méi)有 10 億英里（注：約 16 億公里）的數(shù)據(jù)，就不能稱有足夠的數(shù)據(jù)。而且，10 億英里的數(shù)據(jù)只是 “需要條件” (necessarily)，而非 “充份條件” (sufficient)。
那么數(shù)據(jù)如何積累？谷歌、百度地圖常用的那種滿街跑的地圖測(cè)繪車是一種方式，但是對(duì)于像高精地圖這種高信息量的地圖，還需要專用的測(cè)繪車，這種成本就不是一般的高了。之前，百度就表示， 250輛測(cè)繪車中，可用于高精度地圖數(shù)據(jù)采集的車只有10輛。不過(guò)話說(shuō)回來(lái)，就算有1千輛、1萬(wàn)輛專用測(cè)繪車也存在數(shù)據(jù)不實(shí)時(shí)、不夠“新鮮”的問(wèn)題。
當(dāng)然，辦法也不是沒(méi)有。目前，百度一直利用自身云端的Learning Map實(shí)現(xiàn)地圖眾包，也就是通過(guò)行駛中的汽車車載傳感器采集道路信息，回傳云端后補(bǔ)充、更新地圖數(shù)據(jù)。而且，百度正在實(shí)驗(yàn)更神奇的技術(shù)，希望通過(guò)人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)低質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)更新高質(zhì)量的高精地圖。舉例說(shuō)就是，類似768這樣的超低分辨率影像，也可以去補(bǔ)充采集車的4K影像。如果成功，即使像素質(zhì)量不高的影像也可以充分利用，高精地圖就可以進(jìn)行自我學(xué)習(xí)和演進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新。
當(dāng)然，還是那句話，眾人拾柴火焰高，人工智能技術(shù)是自動(dòng)駕駛的核心競(jìng)爭(zhēng)力，也是中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)“彎道超車“的關(guān)鍵，但還需要整個(gè)業(yè)態(tài)的參與其中，尤其是中國(guó)各大車廠，也是最直接的自動(dòng)駕駛技術(shù)受益人，其自身就蘊(yùn)藏巨大的數(shù)據(jù)資源，如果和有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)廠商合作，其前景不可估量。
