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自動駕駛應(yīng)用倒計時:市場化之前需解決的五大挑戰(zhàn)

   時間:2016-12-23 15:42:48 來源:雷鋒網(wǎng) 編輯:星輝 發(fā)表評論無障礙通道

自動駕駛技術(shù)的支持者認(rèn)為,它將帶來道路交通的一場革命——會有更少的交通事故,減少擁堵;對于沒有車(沒集齊單雙號車牌)的用戶,還意味著更方便的出行。人們對于交通出行的一些固有觀念也很可能會改變。

它們已經(jīng)行駛在美國的馬路上了:特斯拉已配備了自動駕駛模式;Uber 正在匹茲堡試運營自動駕駛出租車,還在測試用于長途運輸?shù)淖詣玉{駛卡車;這兩天它還在舊金山運行自動駕駛的沃爾沃 XC90,但因未獲許可被加州政府叫停。谷歌 Waymo 和克萊斯勒合作的面包車也在四處游走。當(dāng)然,在這些案例中,車?yán)锒加腥祟愸{駛員——按理說他們都應(yīng)該緊握方向盤,隨時注意路況。

各傳統(tǒng)汽車廠商——豐田、斯巴魯、大眾、寶馬等等,也都在為新車型加入更多的自動駕駛或是智能駕駛輔助功能,比如自動剎車和自動引導(dǎo)轉(zhuǎn)向。雷鋒網(wǎng)消息,他們計劃在 2021 年左右推出全自動駕駛產(chǎn)品。

谷歌自動駕駛項目創(chuàng)始人、前負(fù)責(zé)人 Sebastian Thrun 說:“我認(rèn)為自動駕駛是不可阻擋的。”但或許現(xiàn)在還不是谷歌開賣 Waymo 面包車的時候,因為 Thrun 還預(yù)計,自動駕駛汽車上路數(shù)量超過傳統(tǒng)汽車,至少需要 15 年。有人認(rèn)為要更久。專家們正在衡量實現(xiàn)自動駕駛需面對的主要技術(shù)障礙,以及研究如何克服它們。Science news 歸納整理了五大技術(shù)難題,雷鋒網(wǎng)編譯如下:

1. 感知周圍環(huán)境

對于計算機來說,天氣晴朗的高速路跟黃昏、霧霾下的路完全不同。自動駕駛汽車必須在任何天氣、任何情況下(比如強光)都能探測出道路屬性。MIT 機器人專家 John Leonard 評論道:“我見過有前景的雨中自動駕駛技術(shù),但下雪天氣(和雪地)非常困難。” 由此可見,我們離真正的全天候自動駕駛還有一段距離。

對于自動駕駛汽車,車載傳感器必須可靠,小巧并且價格不離譜;而且,必須有足夠精細(xì)的電子地圖與它們相配合,這樣車輛才能對周圍環(huán)境作出有效識別和判斷。雷鋒網(wǎng)獲知,在許多國家,地圖數(shù)據(jù)仍然很不完整,這需要付出時間和成本來克服。

John Leonard 正在與豐田合作,幫助汽車對各種情況作出安全的反應(yīng)。其他很多專家利用車載攝像頭收集的數(shù)據(jù),來創(chuàng)建及時更新的地圖。對此, Leonard 表示:“現(xiàn)代算法靠數(shù)據(jù)運行,數(shù)據(jù)就是它們的燃料。”

2.“不期而遇”

對特殊狀況做出正確反應(yīng)是一項挑戰(zhàn)——比如紅燈時交警示意通過。杜克大學(xué)機器人實驗室負(fù)責(zé)人 Missy Cummings 認(rèn)為,簡單的基于交通規(guī)則的編程,未必能一直奏效,因為不可能事先把所有可能發(fā)生的狀況都寫入代碼。

肢體語言和其他環(huán)境線索,能幫助人類搞明白并處理這些狀況。但對于自動駕駛汽車這很有挑戰(zhàn)性——比如說一個即將沖到馬路上的小孩。對此 Cummings 表示:“自動駕駛汽車必須學(xué)會提取信息,這是 AI 的本質(zhì)。”

她的團(tuán)隊正在探索一個新方案:能否通過車身上的顯示屏,警告行人車輛的下一步行動。但調(diào)查結(jié)果顯示,行人傾向于無視這些新奇玩意兒,仍然只通過傳統(tǒng)方法——觀察車輛速度,來判斷道路安全。

3. 人機交互

即便全自動駕駛汽車已在地平線,在可見的未來,大多數(shù)“自動駕駛車”仍只會是半自動駕駛。劃分清楚司機和車的責(zé)任是一件極高難度的技術(shù)活。車怎么通知睡著的司機在它無法處理的狀況下接管?車又怎么確認(rèn)司機已準(zhǔn)備好?

對此,荷蘭烏特勒支大學(xué)(Utrecht University)認(rèn)知學(xué)者 Chris Janssen 說:“某種意義上,司機仍然在專注于駕駛的某些方面,雖然他沒有在開車。”他的實驗室正在研究:在這樣的情形下,人們怎么分配他們的注意力?他們使用 EEG 機器來探索,在開車和乘車兩種情況下,人們的大腦分別如何對警報聲做反應(yīng)。Janssen 還對傳達(dá)命令的最佳時間、以及該命令需要多詳細(xì)身份感興趣。

4. 倫理困境

在對自動駕駛汽車倫理問題的探索中,MIT 認(rèn)知科學(xué)家 Iyad Rahwan,強調(diào)自私引發(fā)的問題:

“買自動駕駛車的人,希望汽車把乘客(自己)放在第一位。但他們又希望別人的車能把行人(自己)放在第一位。”

在一個名為 Moral Machine 的網(wǎng)上測試中,參與者需要選擇在不同情況下要救誰(經(jīng)典婆媳問題)。如果行人是老奶奶,這會是一個自動駕駛需要考慮的問題嗎(保護(hù)的優(yōu)先級)?如果她不遵守交通規(guī)側(cè)呢?社會作為一個整體,必須決定自動駕駛要遵守什么原則和制度。為了讓技術(shù)跟上倫理,這些決策必須包含道德判斷,同時又避免消費者對自動駕駛產(chǎn)生偏見。

5. 網(wǎng)絡(luò)安全

在 2015 年,黑客讓一輛正在圣路易斯(St. Louis)高速公路行駛的吉普車突然停止——它的剎車、方向盤被黑客通過汽車娛樂系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制。該示范證明,即便是傳統(tǒng)汽車也有安全漏洞。若被有心人利用,就有可能造成事故。通過云端獲取系統(tǒng)更新和地圖數(shù)據(jù)的自動駕駛汽車,會有更大的風(fēng)險。達(dá)特茅斯學(xué)院的計算機學(xué)家 Sean Smith 表示:“信息處理技術(shù)在日常物品中滲透地越多,越難監(jiān)測它們的安全漏洞。”

除了恐怖分子和謀殺犯, Sean Smith 還能想到其他惡意控制汽車的情景:比方說,黑客剝奪某用戶對汽車的控制,以此勒索贖金。

以上就是自動駕駛技術(shù)商業(yè)化,需要克服的五大挑戰(zhàn)。它們看似并不復(fù)雜,但解決每一個挑戰(zhàn)都需要多學(xué)科的研究進(jìn)展,還需要業(yè)界生產(chǎn)方式的進(jìn)步(比如降低傳感器價格),以及全社會的溝通與認(rèn)知提高。

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