近期，《Popular Science》雜志報道了一項關于雙足機器人技術的新進展。盡管這些機器人在動作靈活性和模仿人類行為方面取得了顯著突破，但它們的面部表情依然顯得不夠自然，難以快速且復雜地模擬人類面部肌肉的動態(tài)變化。
然而，來自日本大阪大學的研究團隊帶來了一項創(chuàng)新性的解決方案——他們開發(fā)了一種名為“動態(tài)喚醒表情”的系統(tǒng)，旨在讓機器人的面部表情更加生動自然。這一系統(tǒng)有望極大地改善當前機器人面部表情的僵硬問題。
研究人員深入分析了面部動作，如打哈欠、眨眼和呼吸等，并將它們歸類為不同的波形信號。這些信號與面部特征的變化，如嘴唇的開合、眉毛的移動以及頭部的傾斜等，緊密相連。在實驗中，他們設計了一個情緒光譜，從“困倦”到“興奮”，通過調(diào)整這些波形信號的傳播和疊加，動態(tài)地改變機器人的面部特征。
這一方法避免了傳統(tǒng)方法中需要手動為每種表情編排動作的繁瑣過程，大大提高了效率和真實感。研究團隊在論文中強調(diào)，對于社交型機器人而言，能夠自動生成動態(tài)面部表情以傳達情緒狀態(tài)至關重要。他們指出，現(xiàn)有的機器人表情生成方式依賴于預錄動作的拼湊，往往難以達到令人信服的真實效果。
以“困倦”情緒為例，該動態(tài)喚醒表情系統(tǒng)會精確調(diào)節(jié)機器人在呼吸、打哈欠和眨眼等動作上的表現(xiàn)。這些動作相互疊加，進一步放大或縮小嘴部、眼皮和頭部的變化，從而瞬間呈現(xiàn)出逼真的表情。這種即時性和真實性是之前的技術所無法比擬的。
研究負責人大須賀公一表示，這項研究的突破將極大地推動機器人面部動作的發(fā)展，使它們能夠展現(xiàn)出更加復雜和生動的表情。更重要的是，這些表情能夠根據(jù)環(huán)境的變化和人類的互動實時傳達情緒，從而增強機器人的社交能力。
