手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域迎來了一場(chǎng)新的技術(shù)革命，顯微手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)正逐步改變著醫(yī)學(xué)的微觀世界。傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人，如達(dá)芬奇系統(tǒng)，已經(jīng)在復(fù)雜外科手術(shù)中展現(xiàn)了其卓越的能力，尤其是在泌尿外科、胸外科等多個(gè)領(lǐng)域。然而，在更為精細(xì)的人體組織中，如血管、淋巴管和神經(jīng)，這些機(jī)器人的應(yīng)用卻顯得力不從心。顯微手術(shù)機(jī)器人的誕生，正好填補(bǔ)了這一空白。
2024年，意大利MMI公司的Symani顯微手術(shù)機(jī)器人憑借其突破性的技術(shù)，成功登上了《時(shí)代》雜志的“最佳發(fā)明產(chǎn)品榜單”。這一成就不僅彰顯了Symani的劃時(shí)代意義，也標(biāo)志著顯微手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的崛起。顯微手術(shù)機(jī)器人通過顯微或超顯微鏡放大手術(shù)部位，利用傳感設(shè)備精確縮小醫(yī)生的手部動(dòng)作，并有效濾除人手震顫，實(shí)現(xiàn)了對(duì)微小部位的精細(xì)操作。
顯微手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的熱度不斷攀升，吸引了眾多資本的關(guān)注。MMI在2024年成功完成了1.1億美元的C輪融資，加速其產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程。而在國內(nèi)，昂泰微精、馥逸醫(yī)療、微眸醫(yī)療、迪視醫(yī)療等公司也相繼獲得了大額融資，淡馬錫、紅杉中國等知名投資機(jī)構(gòu)紛紛押注這一領(lǐng)域。索尼、蔡司等跨國巨頭也加入了布局顯微手術(shù)機(jī)器人的行列。
顯微手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)正在全球范圍內(nèi)如火如荼地進(jìn)行。MMI的Symani在獲得CE認(rèn)證后，于2024年又在美國獲得了FDA批準(zhǔn)上市，并進(jìn)入了亞太市場(chǎng)。同時(shí)，國內(nèi)外其他公司也在積極投入研發(fā)，取得了顯著進(jìn)展。索尼在2024年國際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議上展出了其研發(fā)的顯微手術(shù)機(jī)器人原型機(jī)，配備了高分辨率的微型顯示器，為顯微外科手術(shù)提供了更優(yōu)質(zhì)的視覺支持。
在國內(nèi)，昂泰微精、迪視醫(yī)療等公司也在顯微手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域取得了重要突破。昂泰微精的顯微手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了動(dòng)物實(shí)驗(yàn)階段，而迪視醫(yī)療的顯微手術(shù)機(jī)器人則已經(jīng)獲得了注冊(cè)檢驗(yàn)報(bào)告，并完成了動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，正在準(zhǔn)備人體臨床試驗(yàn)。這些進(jìn)展表明，中國的顯微手術(shù)機(jī)器人技術(shù)正在迅速崛起。
顯微手術(shù)機(jī)器人的最大突破在于運(yùn)動(dòng)縮放和震顫濾除。通過機(jī)械臂手術(shù)器械尖端的縮小比例復(fù)制，醫(yī)生能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)極微小部位的手術(shù)操作。例如，索尼的顯微手術(shù)機(jī)器人可以將醫(yī)生在控制臺(tái)上的手部動(dòng)作以大約1/2到1/10的縮小比例復(fù)制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)微小部位的精確操作。這種技術(shù)使得醫(yī)生能夠穩(wěn)定夾持比頭發(fā)絲還細(xì)的縫線，縫合1mm以下的血管、淋巴管或神經(jīng)。
顯微手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂設(shè)計(jì)也充分考慮了手術(shù)的靈活性和舒適度。例如，迪視醫(yī)療研發(fā)的顯微外科手術(shù)機(jī)器人擁有近20個(gè)自由度，可以輔助醫(yī)生完成高難度、超顯微精細(xì)靈巧操作。而深度醫(yī)療的顯微手術(shù)機(jī)器人則具有雙臂16自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂，能夠在手術(shù)中進(jìn)行精準(zhǔn)控制。這些設(shè)計(jì)使得顯微手術(shù)機(jī)器人在整形外科、耳鼻喉、神經(jīng)外科、血管外科等領(lǐng)域具有極大的應(yīng)用價(jià)值。
除了通用型顯微手術(shù)機(jī)器人外，眼科顯微手術(shù)機(jī)器人也是一大主流研發(fā)方向。眼球結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)手術(shù)的精度和操作穩(wěn)定性要求極高。傳統(tǒng)的人手操作在穩(wěn)定性和精度上存在限制，這使得眼科顯微手術(shù)機(jī)器人成為解決這一問題的關(guān)鍵。迪視醫(yī)療、微眸醫(yī)療等公司正在積極研發(fā)眼科顯微手術(shù)機(jī)器人，旨在提高眼科手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性。
眼科顯微手術(shù)機(jī)器人在視網(wǎng)膜下注射、膜剝離等操作中展現(xiàn)了其卓越的能力。例如，迪視醫(yī)療的“迪視微鋒”眼科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)啟動(dòng)了多中心注冊(cè)臨床試驗(yàn)，并在首批入組病例的手術(shù)中成功完成了視網(wǎng)膜下精準(zhǔn)注藥輔助網(wǎng)膜下積血清除。這一成果為眼科顯微手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用提供了有力支持。
全球顯微手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)正處于快速發(fā)展階段，國內(nèi)企業(yè)幾乎與全球進(jìn)度處于同一起跑線。盡管MMI的Symani已經(jīng)開啟了全球商業(yè)化進(jìn)程，但國內(nèi)產(chǎn)品也在加速研發(fā)，預(yù)計(jì)將在未來幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)上市。從適應(yīng)癥與功能來看，國內(nèi)產(chǎn)品并不遜色于國外產(chǎn)品，甚至在某些方面還有所提升。這一背景為當(dāng)前入局的企業(yè)提供了巨大的機(jī)遇，誰將成為顯微手術(shù)界的“達(dá)芬奇”，讓我們拭目以待。
