【ITBEAR】維也納工業(yè)大學(xué)破解機器人自學(xué)難題，簡單任務(wù)不再依賴人工編程
維也納工業(yè)大學(xué)的研究團隊近日取得重大突破，他們成功研發(fā)出一種能夠自學(xué)模仿人類完成簡單任務(wù)的機器人。這項技術(shù)的亮點在于，它結(jié)合了人類示范和觸覺數(shù)據(jù)，使得機器人能夠更為直觀地學(xué)習(xí)和模仿人類動作。
通過獨特的訓(xùn)練方法，這種機器人不僅能夠在家庭環(huán)境中執(zhí)行清潔任務(wù)，如清潔洗臉盆，還具備在工業(yè)生產(chǎn)線上承擔(dān)多種復(fù)雜工作的潛力。例如，它可能被應(yīng)用于拋光、噴漆、打磨和涂膠等環(huán)節(jié)，顯著提高生產(chǎn)效率和作業(yè)質(zhì)量。
研究團隊設(shè)計了一種特殊的清潔工具——傳感器浸漬海綿，并配備了力傳感器和跟蹤標(biāo)記。通過反復(fù)清潔水槽的前緣，并記錄下相關(guān)數(shù)據(jù)，機器人能夠迅速理解并學(xué)會正確的清潔方式。令人印象深刻的是，即便只示范了如何清潔水槽的一個邊緣，機器人也能憑借強大的數(shù)據(jù)處理能力，有效地清潔整個水槽或其他復(fù)雜表面。
工業(yè)機器人小組的博士生Christoph Unger進(jìn)一步解釋了這項技術(shù)的工作原理：“機器人已經(jīng)學(xué)會了如何根據(jù)表面的形狀調(diào)整握持海綿的方式，以及在不同類型的區(qū)域施加恰當(dāng)?shù)牧Χ取！边@意味著，未來這些機器人有望裝備在移動平臺上，成為車間環(huán)境中的得力助手，與人類工人協(xié)同作業(yè)。
維也納工業(yè)大學(xué)的這項創(chuàng)新技術(shù)不僅為工業(yè)生產(chǎn)和家庭生活帶來了前所未有的便利，還為機器人技術(shù)的未來發(fā)展開辟了新的道路。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，我們有理由期待這些自學(xué)機器人在更多領(lǐng)域大放異彩。
