【ITBEAR科技資訊】7月20日消息，迪士尼研究團(tuán)隊(duì)近日推出了一款創(chuàng)新型雙足機(jī)器人，該機(jī)器人具備在主題公園內(nèi)復(fù)雜地形，如斜坡和臺(tái)階等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中自如行走的能力。這一突破性技術(shù)成果融合了先進(jìn)的程序動(dòng)畫、模塊化硬件設(shè)計(jì)以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)。
迪士尼此次研發(fā)的雙足機(jī)器人，在設(shè)計(jì)上呈現(xiàn)出別具一格的外觀，讓人聯(lián)想到2008年熱門動(dòng)畫電影《機(jī)器人總動(dòng)員》中的主角瓦力。然而，與瓦力不同的是，這款機(jī)器人擁有獨(dú)特的設(shè)計(jì)元素，如扁平的頭部和規(guī)整的方形體態(tài)，彰顯出其特有的機(jī)械美感。
據(jù)ITBEAR科技資訊了解，迪士尼強(qiáng)調(diào)，該項(xiàng)目的核心設(shè)計(jì)理念是角色驅(qū)動(dòng)的機(jī)械特性。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，研究團(tuán)隊(duì)提出了一種全新的基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的控制架構(gòu)。這種架構(gòu)使得機(jī)器人能夠穩(wěn)定地執(zhí)行根據(jù)命令信號(hào)生成的藝術(shù)化動(dòng)作，極大地豐富了機(jī)器人的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)能力。
在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中，這些命令信號(hào)由一套高效的動(dòng)畫引擎生成。該引擎能夠靈活地合成與混合來自多個(gè)動(dòng)畫源的素材，從而形成一個(gè)直觀且易于操作的用戶界面，使操作人員能夠?qū)崟r(shí)控制機(jī)器人的表演。
迪士尼對(duì)此次研發(fā)成果充滿信心，并表示這一機(jī)器人系統(tǒng)不僅塑造了一個(gè)栩栩如生的機(jī)器人角色，更為娛樂機(jī)器人領(lǐng)域及其他相關(guān)行業(yè)加強(qiáng)人機(jī)互動(dòng)開辟了新的道路。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們有理由期待未來迪士尼將為我們帶來更多富有創(chuàng)意和互動(dòng)性的機(jī)器人體驗(yàn)。
