【ITBEAR科技資訊】7月20日消息，迪士尼研究團(tuán)隊近日推出了一款創(chuàng)新型雙足機器人，該機器人具備在主題公園內(nèi)復(fù)雜地形，如斜坡和臺階等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中自如行走的能力。這一突破性技術(shù)成果融合了先進(jìn)的程序動畫、模塊化硬件設(shè)計以及強化學(xué)習(xí)技術(shù)。
迪士尼此次研發(fā)的雙足機器人，在設(shè)計上呈現(xiàn)出別具一格的外觀，讓人聯(lián)想到2008年熱門動畫電影《機器人總動員》中的主角瓦力。然而，與瓦力不同的是，這款機器人擁有獨特的設(shè)計元素，如扁平的頭部和規(guī)整的方形體態(tài)，彰顯出其特有的機械美感。
據(jù)ITBEAR科技資訊了解，迪士尼強調(diào)，該項目的核心設(shè)計理念是角色驅(qū)動的機械特性。為實現(xiàn)這一目標(biāo)，研究團(tuán)隊提出了一種全新的基于強化學(xué)習(xí)的控制架構(gòu)。這種架構(gòu)使得機器人能夠穩(wěn)定地執(zhí)行根據(jù)命令信號生成的藝術(shù)化動作，極大地豐富了機器人的動態(tài)表現(xiàn)能力。
在機器人運動過程中，這些命令信號由一套高效的動畫引擎生成。該引擎能夠靈活地合成與混合來自多個動畫源的素材，從而形成一個直觀且易于操作的用戶界面，使操作人員能夠?qū)崟r控制機器人的表演。
迪士尼對此次研發(fā)成果充滿信心，并表示這一機器人系統(tǒng)不僅塑造了一個栩栩如生的機器人角色，更為娛樂機器人領(lǐng)域及其他相關(guān)行業(yè)加強人機互動開辟了新的道路。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們有理由期待未來迪士尼將為我們帶來更多富有創(chuàng)意和互動性的機器人體驗。
