【ITBEAR科技資訊】6月26日消息，谷歌旗下的DeepMind公司近日宣布成功研發(fā)出一種名為RoboCat的人工智能模型，該模型具備多任務(wù)解決和適應(yīng)的能力，并能夠通過不同的真實(shí)世界機(jī)器人完成任務(wù)。這一突破性進(jìn)展為機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域帶來了新的可能性。
RoboCat的靈感來自DeepMind的另一款A(yù)I模型Gato，后者具備文本、圖像和事件分析與處理的能力。為了訓(xùn)練RoboCat，研究人員采集了模擬和真實(shí)機(jī)器人的圖像和動(dòng)作數(shù)據(jù)，其中包括來自虛擬環(huán)境中其他機(jī)器人控制模型、人類控制機(jī)器人以及RoboCat早期版本的數(shù)據(jù)。
據(jù)ITBEAR科技資訊了解，RoboCat的訓(xùn)練過程包括以下幾個(gè)步驟：首先，研究人員利用人類控制的機(jī)械臂在模擬或真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行每個(gè)任務(wù)或機(jī)器人的100到1000次演示，例如拾取齒輪或堆疊積木等。隨后，他們對(duì)RoboCat進(jìn)行微調(diào)，針對(duì)每個(gè)任務(wù)創(chuàng)建專門的"衍生"模型，并進(jìn)行平均約1萬次的訓(xùn)練。通過結(jié)合衍生模型生成的數(shù)據(jù)和演示數(shù)據(jù)，研究人員不斷擴(kuò)大RoboCat的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，并訓(xùn)練出新的RoboCat版本。
最終，RoboCat在模擬和真實(shí)世界中完成了總共253個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練，并在這些任務(wù)的141個(gè)變體上進(jìn)行了測(cè)試。DeepMind表示，在觀察了1000次人類控制的演示后，RoboCat學(xué)會(huì)了操作不同類型的機(jī)械臂。盡管RoboCat已經(jīng)在四種具有兩爪臂的機(jī)器人上進(jìn)行了訓(xùn)練，但該模型也能夠適應(yīng)一種更復(fù)雜的機(jī)械臂，該機(jī)械臂具備三指夾具和更多的可控輸入。
不過，RoboCat在DeepMind的測(cè)試中在不同任務(wù)上的成功率存在較大差異，最低成功率為13%，最高可達(dá)99%。這些結(jié)果是基于1000次演示的訓(xùn)練數(shù)據(jù)得出的，如果演示次數(shù)減半，成功率也會(huì)相應(yīng)降低。但在某些情況下，DeepMind聲稱RoboCat只需觀察100次演示即可學(xué)習(xí)新任務(wù)。DeepMind的研究科學(xué)家李亞歷克斯表示，RoboCat有望進(jìn)一步降
低學(xué)習(xí)新任務(wù)的難度。他表示，只要提供一定數(shù)量的新任務(wù)演示，RoboCat就能夠進(jìn)行微調(diào)，并自動(dòng)生成更多數(shù)據(jù)以進(jìn)一步提升性能。研究團(tuán)隊(duì)的未來目標(biāo)是減少RoboCat學(xué)習(xí)新任務(wù)所需的演示次數(shù)，使之少于10次，以進(jìn)一步提高效率和適應(yīng)性。這一研究成果對(duì)于推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展具有重要意義，為機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用打開了更廣闊的前景。
