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QCNet:鴻??萍技瘓F自動駕駛系統(tǒng)的突破性軌跡預測技術(shù)

   時間:2023-05-23 15:59:48 來源:ITBEAR編輯:茹茹 發(fā)表評論無障礙通道

【ITBEAR科技資訊】5月23日消息,鴻??萍技瘓F旗下的鴻海研究院人工智能研究所與香港城市大學攜手合作,共同推出了一款全新的自動駕駛軌跡預測深度學習模型——"QCNet"。據(jù)悉,該模型具備強大的智能軌跡預測能力,并能夠應(yīng)用于鴻海集團的電動車自動駕駛系統(tǒng)。

QCNet作為一種智能軌跡預測模型,具有獨特的優(yōu)勢,可以全面理解真實駕駛場景中的全局信息。該模型通過對基于Transformer架構(gòu)的ChatGPT進行改進,使其適用于自動駕駛場景,并能夠?qū)W習車輛的歷史軌跡、車輛間的交互行為以及道路環(huán)境等多樣性和不確定性因素。

據(jù)ITBEAR科技資訊了解,QCNet具備令人矚目的能力,能夠準確地預測未來6至8秒內(nèi)車輛的運動軌跡,并對場景中的多個目標進行預測。與此同時,該模型對編碼器的計算效率進行了優(yōu)化,提升了85%的計算速度。此外,QCNet針對交通場景中的車道、斑馬線、車輛和行人等元素,分別建立了一套局部坐標系,并在局部坐標系下學習表征。通過相對時空位置編碼,QCNet能夠捕捉不同場景元素之間的相對關(guān)系,從而進一步提高了模型的實時計算效率。

這一次的合作將鴻??萍技瘓F的技術(shù)實力與香港城市大學的研究優(yōu)勢相結(jié)合,為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展注入了新的動力。QCNet的推出將為鴻海集團的電動車自動駕駛系統(tǒng)帶來更先進、更可靠的軌跡預測能力,為用戶提供更安全、舒適的出行體驗。未來,我們可以期待這一研究成果在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,并為智能交通的發(fā)展做出積極貢獻。

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