探索自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，騰訊技術(shù)開放日在北京舉辦

12月7日，騰訊技術(shù)開放日·自動(dòng)駕駛專場(chǎng)在北京舉行，騰訊技術(shù)開放日以騰訊科技實(shí)驗(yàn)室矩陣為依托，每期就5G、自動(dòng)駕駛、人工智能、邊緣計(jì)算、IoT物聯(lián)網(wǎng)等不同的主題展開，邀請(qǐng)各領(lǐng)域權(quán)威技術(shù)專家分享技術(shù)研究及實(shí)踐成果。

本次活動(dòng)的主題是“自動(dòng)駕駛技術(shù)鏈路和落地探索”，主要圍繞自動(dòng)駕駛發(fā)展形勢(shì)，自動(dòng)駕駛研發(fā)測(cè)試、應(yīng)用落地探索等話題進(jìn)行討論。

目前，騰訊基于數(shù)據(jù)平臺(tái)、模擬仿真和高精度地圖三大基礎(chǔ)平臺(tái)，研發(fā)融合定位、環(huán)境感知、決策規(guī)劃等核心算法，針對(duì)L2以上場(chǎng)景研發(fā)產(chǎn)品，提供模塊化的軟件和服務(wù)，助力自動(dòng)駕駛產(chǎn)品快速落地。

騰訊自動(dòng)駕駛?cè)髽I(yè)務(wù)平臺(tái) 構(gòu)建完整技術(shù)鏈路

騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰談到，自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)應(yīng)用，應(yīng)從用戶的需求出發(fā)，分場(chǎng)景、分需求逐步實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前，上下班通勤擁堵、長(zhǎng)途旅行駕駛疲勞是當(dāng)前用戶中普遍存在的兩大痛點(diǎn)問題，覆蓋了80%的人80%的出行場(chǎng)景，騰訊自動(dòng)駕駛正在推進(jìn)HWP(Highway Pilot高速巡航)與TJP(Traffic Jam Pilot 擁堵巡航)結(jié)合的解決方案，在國(guó)內(nèi)120 km/h的限速前提下，進(jìn)行縱向和側(cè)向跟車，包括上下匝道等功能，在緩解駕駛疲勞和焦躁的同時(shí)，保障安全駕駛。

自動(dòng)駕駛真正的量產(chǎn)落地，除了政策法規(guī)的支撐，還需要路網(wǎng)設(shè)施的配套，最為重要的是自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和測(cè)試依賴于高精地圖數(shù)據(jù)、云計(jì)算、仿真技術(shù)等基礎(chǔ)支撐。在行業(yè)都在探索突破自動(dòng)駕駛量產(chǎn)困境之時(shí)，騰訊自動(dòng)駕駛結(jié)合自身的AI、云、信息安全等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，深耕工具鏈、感知、定位等核心技術(shù)，助力車企的功能落地。蘇奎峰表示，騰訊自動(dòng)駕駛致力于為合作伙伴提供軟件和服務(wù)層面的助力，向行業(yè)輸出靈活的模塊化解決方案。

不久前騰訊與寶馬中國(guó)達(dá)成戰(zhàn)略合作，助力寶馬建立高性能數(shù)據(jù)開發(fā)平臺(tái)，加速中國(guó)市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛研發(fā)。

具體到模擬仿真平臺(tái)，騰訊在游戲領(lǐng)域積累的技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)揮了巨大的作用。騰訊自動(dòng)駕駛仿真業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人孫馳天談到目前自動(dòng)駕駛測(cè)試的最大困境，“當(dāng)前自動(dòng)駕駛測(cè)試實(shí)車測(cè)試存在成本高、場(chǎng)景缺乏等問題，傳統(tǒng)的模擬測(cè)試軟件也已經(jīng)無法滿足自動(dòng)駕駛測(cè)試的需要，車企正在自建或者尋求合作伙伴，共同搭建更高效的云端測(cè)試平臺(tái)“。

模擬仿真平臺(tái)的出現(xiàn)，給測(cè)試難題提供了一個(gè)全新的解決思路。”騰訊研發(fā)的 TAD Sim自動(dòng)駕駛模擬仿真平臺(tái),就像是《頭號(hào)玩家》中的“綠洲”，通過高精度、可擴(kuò)展的模擬仿真技術(shù)可以設(shè)計(jì)出一個(gè)無限趨近真實(shí)世界的場(chǎng)景，不僅可以滿足不斷迭代的測(cè)試需求，還可以提高自動(dòng)駕駛研發(fā)效率。

騰訊利用自身在游戲領(lǐng)域的強(qiáng)大技術(shù)優(yōu)勢(shì)， 將專業(yè)的游戲引擎、工業(yè)級(jí)車輛動(dòng)力學(xué)模型、虛實(shí)一體交通流等技術(shù)運(yùn)用在自動(dòng)駕駛模擬仿真平臺(tái)TAD Sim上。除私有化部署之外，騰訊還在云上提供場(chǎng)景型云仿真和虛擬城市型云仿真，讓自動(dòng)駕駛車輛在虛擬環(huán)境中持續(xù)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)豐富、多元、隨機(jī)的駕駛場(chǎng)景中的模擬測(cè)試，不斷擴(kuò)展平臺(tái)能力滿足車企的技術(shù)驗(yàn)證需求。

TAD Sim內(nèi)置的高精度地圖可以完成不同環(huán)境下的幾何模擬,以及測(cè)試車輛的感知能力、決策能力、和車輛控制的模擬仿真。此外，模擬仿真平臺(tái)還可以為政策制定部門、交通管理部門提供交通調(diào)度管理、道路及交通規(guī)劃、自動(dòng)駕駛法規(guī)研究等方面的測(cè)試, 全方位助力自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)落地。

作為TAD Sim的基礎(chǔ)平臺(tái)之一，騰訊戰(zhàn)略布局自動(dòng)駕駛云生態(tài)的開發(fā)平臺(tái)，基于云端海量存儲(chǔ)空間與計(jì)算資源支撐，構(gòu)建了數(shù)據(jù)采集管理、樣本標(biāo)注、算法訓(xùn)練評(píng)測(cè)、診斷調(diào)試、云端仿真、實(shí)車反饋閉環(huán)全流程云服務(wù)，提供支撐自動(dòng)駕駛研發(fā)的全鏈路云服務(wù)和開發(fā)平臺(tái)。對(duì)此，騰訊自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)云平臺(tái)產(chǎn)品負(fù)責(zé)人王玨也分享了騰訊在此領(lǐng)域的探索。

騰訊自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)云平臺(tái)的樣本標(biāo)注服務(wù)采用國(guó)際頂級(jí)算法預(yù)標(biāo)注，實(shí)現(xiàn)樣本自動(dòng)化生產(chǎn)，提升生產(chǎn)效率的同時(shí)，積累了海量樣本數(shù)據(jù)，包括全要素目標(biāo)檢測(cè)、跨相機(jī)目標(biāo)跟蹤、語義分割等圖像標(biāo)注、3D激光點(diǎn)云標(biāo)注、以及精準(zhǔn)圖像與3D點(diǎn)云融合標(biāo)注、變道標(biāo)注等多種自動(dòng)駕駛研發(fā)專用樣本;算法訓(xùn)練評(píng)測(cè)服務(wù)提供便捷圖形化界面交互、KPI評(píng)測(cè)體系，貫通AI Pipeline流程，加速模型迭代效率;統(tǒng)一數(shù)倉(cāng)管理服務(wù)支持大規(guī)模場(chǎng)景數(shù)據(jù)集靈活檢索使用，助力算法研發(fā)快速突破特殊場(chǎng)景疑難問題。

閉環(huán)的數(shù)據(jù)應(yīng)用體系，提升數(shù)據(jù)利用效率，是自動(dòng)駕駛產(chǎn)品落地的關(guān)鍵。騰訊自動(dòng)駕駛在數(shù)據(jù)云平臺(tái)基礎(chǔ)上，可以助力車企及自動(dòng)駕駛開發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)部門，進(jìn)行軟硬件開環(huán)系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證，同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)典型交通場(chǎng)景的閉環(huán)驗(yàn)證，及傳感器模型以及其它環(huán)境模型驗(yàn)證。此外，騰訊自動(dòng)駕駛云平臺(tái)還可以提供自動(dòng)駕駛車隊(duì)管理調(diào)度、運(yùn)行監(jiān)控、軌跡跟蹤、在線反饋，以及高精度地圖、算法模型、軟件OTA升級(jí)等一整套服務(wù)。

自動(dòng)駕駛作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)方向，還面臨許多現(xiàn)實(shí)的困難，產(chǎn)業(yè)測(cè)試規(guī)范，檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，法律法規(guī)等共性基礎(chǔ)問題還在解決當(dāng)中。“測(cè)試難”、“評(píng)價(jià)難”和“上路難“的問題需要行業(yè)各方配合解決。

北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司副總經(jīng)理吳瓊分享了國(guó)家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)產(chǎn)業(yè)推進(jìn)實(shí)踐。在北京市各委辦局的指導(dǎo)和支持下，60多家汽車企業(yè)、智慧交通企業(yè)、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)、通信企業(yè)、高校以及科研院所、中國(guó)信通院、中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心等單位，聯(lián)合成立了產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，共同推進(jìn)產(chǎn)業(yè)共性技術(shù)、評(píng)測(cè)方法、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)等工作。同時(shí)，北京落地了多處智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)驗(yàn)道路及封閉測(cè)試場(chǎng)，并計(jì)劃將開放測(cè)試區(qū)范圍，逐步形成自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試評(píng)估能力，開展城市級(jí)應(yīng)用示范。

一直以來，新業(yè)態(tài)的產(chǎn)生都離不開前沿技術(shù)的發(fā)展，智慧交通與智慧城市的建設(shè)發(fā)展勢(shì)必需要自動(dòng)駕駛的技術(shù)鏈路有所突破。自動(dòng)駕駛技術(shù)所涉及的龐大產(chǎn)業(yè)鏈，需要汽車企業(yè)、科技企業(yè)、交通、道路、政策等多方聯(lián)合的努力。積極擁抱產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的騰訊，還將繼續(xù)加大自動(dòng)駕駛技術(shù)的投入，聯(lián)動(dòng)整個(gè)騰訊出行生態(tài)及行業(yè)合作伙伴，共建智慧出行新生態(tài)，推動(dòng)智慧交通和智慧城市的實(shí)現(xiàn)。