在產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時代,前沿技術(shù)發(fā)展已經(jīng)成為推動商業(yè)變革和社會發(fā)展的強力引擎。11月7日,代表了騰訊最前沿科技探索方向和產(chǎn)業(yè)發(fā)展思考的Techo開發(fā)者大會X論壇在京舉行。騰訊自動駕駛仿真業(yè)務(wù)負責(zé)人孫馳天在會上做了題為《自動駕駛與“頭號玩家”》的演講,他談到“通過高精度地圖、大數(shù)據(jù)、AI和云技術(shù),騰訊自動駕駛仿真系統(tǒng)可以讓虛擬場景無限接近真實世界,這種高精度、可擴展的模擬技術(shù),對于自動駕駛系統(tǒng)的檢驗至關(guān)重要,可以高效安全的推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。結(jié)合了騰訊游戲技術(shù)的騰訊自動駕駛仿真平臺,在業(yè)界具備領(lǐng)先實力。”
騰訊自動駕駛仿真業(yè)務(wù)負責(zé)人 孫馳天
破解測試難題,構(gòu)建自動駕駛汽車測試“綠洲”
行業(yè)普遍預(yù)測,為了保證自動駕駛技術(shù)安全可靠,車企需要110億英里的測試數(shù)據(jù)來優(yōu)化其自動駕駛系統(tǒng)。目前,各大車企投入自動駕駛車隊進行路測,按照測算,假設(shè)100輛自動駕駛汽車,每天24小時不停歇路測,平均時速25英里(40公里)每小時,需要500多年的時間才能完成目標(biāo)里程,耗費的成本也將相當(dāng)驚人。
騰訊自動駕駛測試車輛
而在模擬測試方面,傳統(tǒng)的測試軟件已經(jīng)無法滿足自動駕駛測試的需要,國際和國內(nèi)的車企也正在自建或者尋求合作伙伴,共同搭建更高效的云端測試平臺。模擬仿真平臺的出現(xiàn),給測試難題提供了一個全新的解決思路。
結(jié)合了專業(yè)的游戲引擎、工業(yè)級車輛動力學(xué)模型、虛實一體交通流等技術(shù),騰訊打造的虛實結(jié)合、線上線下一體的自動駕駛仿真系統(tǒng) TAD Sim(Tencent Autonomous Driving Simulator),如同《頭號玩家》中的“綠洲“一樣,允許車企進入高度真實的虛擬試駕情境,在模擬環(huán)境中開展自動駕駛測試驗證,提高自動駕駛研發(fā)效率。
頭號玩家電影截圖
在解決了自動駕駛道路測試里程遠、成本高的問題之外,模擬仿真平臺通過場景引擎技術(shù),搭建出無限趨于真實世界的場景,實現(xiàn)測試的高還原度。在部署方式上,騰訊自動駕駛模擬仿真平臺在私有化部署之外,在騰訊云上提供場景型云仿真和虛擬城市型云仿真,為車企提供回歸驗證的閉環(huán),減少車企的成本投入,不斷擴展平臺能力滿足車企的技術(shù)驗證需求。
游戲技術(shù)加持,騰訊TAD sim以真取勝
TAD Sim宛如運轉(zhuǎn)一部大型的RPG游戲,需要強大的游戲引擎作為基礎(chǔ),才能保證場景還原有足夠的真實度。在這方面,騰訊長久以來積累的豐富游戲經(jīng)驗和技術(shù)儲備在業(yè)內(nèi)具有領(lǐng)先優(yōu)勢。騰訊在游戲體驗中的追求極致也體現(xiàn)在了自動駕駛仿真平臺上。
騰訊濱海大廈路段多天氣多時段仿真
在場景的幾何還原上,模擬仿真平臺做到三維場景仿真和傳感器仿真,讓環(huán)境和測試車輛條件都與現(xiàn)實世界相同; 在場景的邏輯還原上,要在虛擬世界中模擬出測試車輛的決策規(guī)劃過程; 在場景的物理還原上,需要模擬出車輛的操控和車身動力學(xué)作用結(jié)果,三種層次的還原之后,才能在虛擬世界中看到與現(xiàn)實世界無限接近的自動駕駛測試結(jié)果。同時,為了滿足真實世界中各種場景和駕駛的可能性,仿真平臺要滿足高并發(fā)的特點,實現(xiàn)所有場景下車輛反應(yīng)的排列組合。
復(fù)雜路況仿真
TAD Sim內(nèi)置高精度地圖,可以完成感知、決策、控制算法等實車上全部模塊的閉環(huán)仿真驗證。不同天氣、光照條件等環(huán)境的幾何模擬,以及測試車輛的感知能力、決策能力、和車輛控制仿真都可以實現(xiàn)。
上海博園路仿真效果對比
結(jié)合采集的交通流數(shù)據(jù),以及更多極端交通場景的模擬,在TAD Sim上可以進行各種激進駕駛、極端情況的自動駕駛測試,以更高效率、更安全的方式完成在現(xiàn)實世界中無法進行的各項測試。
騰訊自動駕駛?cè)蠛诵钠脚_,以靈活的模塊化方式助力自動駕駛落地
自動駕駛真正的量產(chǎn)落地,依賴于高精地圖數(shù)據(jù)、云計算、仿真技術(shù)等核心技術(shù)的發(fā)展,政策法規(guī)的完善,以及車、路、云端的智能化基礎(chǔ)設(shè)施。在行業(yè)都在探索突破自動駕駛量產(chǎn)困境之時,騰訊自動駕駛結(jié)合自身的AI、云、信息安全等技術(shù)優(yōu)勢,建立起了覆蓋自動駕駛核心技術(shù)鏈條的三大基礎(chǔ)技術(shù)平臺,深耕感知、決策、規(guī)劃、定位等核心算法,助力車企的功能落地。
模擬仿真平臺除供車企及自動駕駛技術(shù)開發(fā)者進行研發(fā)測試之外,還可以為政策制定部門、交通管理部門提供交通調(diào)度管理、道路及交通規(guī)劃、自動駕駛法規(guī)研究等方面的測試平臺,以靈活可插拔的模塊化方式為合作伙伴提供軟件產(chǎn)品及服務(wù),多元助力自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)落地。
