百度Apollo已經(jīng)賦能眾多國際開發(fā)者“圓夢(mèng)”自動(dòng)駕駛， 美國的Ridecell團(tuán)隊(duì)也不例外。這是一家移動(dòng)出行軟件平臺(tái)供應(yīng)商，其自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)在舊金山灣區(qū)多個(gè)測(cè)試點(diǎn)展開路測(cè)。
而在加州米爾皮塔斯公路上，有兩輛Ridecell的車格外引人注目。
不同于其他測(cè)試車，它們搭載著中國Apollo開放平臺(tái)的自動(dòng)駕駛組件，而且，通過Apollo團(tuán)隊(duì)的助力，這批測(cè)試車輛首先實(shí)現(xiàn)了Apollo系統(tǒng)與ROS系統(tǒng)(機(jī)器人操作系統(tǒng)Robot Operating System)的兼容運(yùn)行，已有效解決了自動(dòng)駕駛開發(fā)過程中普遍存在的“系統(tǒng)兼容”難題。
2017年，Ridecell通過收購前谷歌工程師創(chuàng)辦的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司Auro，成立了Ridecell Auro自動(dòng)駕駛小組，并將注意力從原來低速自動(dòng)駕駛擺渡車轉(zhuǎn)向了自動(dòng)駕駛乘用車的研究。
跟很多國際開發(fā)者一樣，2019年2季度，他們開始接觸并使用了一個(gè)對(duì)團(tuán)隊(duì)起步非常友好的自動(dòng)駕駛開源系統(tǒng)，來自中國的Apollo。但隨著技術(shù)難度的不斷加深，原本使用ROS系統(tǒng)的Ridecell團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)了一個(gè)棘手的技術(shù)難關(guān)，就是“兼容”。“如何兼顧運(yùn)行在ROS和Apollo中的應(yīng)用”呢?
他們選擇了求助，百度Apollo團(tuán)隊(duì)為他們點(diǎn)亮了解決“兼容”難題的燈塔。
事實(shí)上，Apollo開放平臺(tái)提供的Apollo Cyber RT框架能夠加速自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)者的研發(fā)進(jìn)程，輕松構(gòu)建自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，提供更為便捷的部署體驗(yàn)。
然而，像Ridecell一樣，部分自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)仍然在使用以ROS作為核心的計(jì)算框架，研發(fā)出一款能夠支持Apollo Cyber RT與ROS之間雙向消息通信的適配器成為他們的當(dāng)務(wù)之急。
在隨后的研發(fā)過程中，Apollo開始提供技術(shù)支持，讓Ridecell更深入地了解了Apollo軟件棧，并“解鎖”了Apollo更多有趣的功能和能力，最終，一起把難題搞定了!解決兼容問題的Apollo-ROS適配器應(yīng)運(yùn)而生，成功架起了Apollo Cyber RT與ROS之間信息溝通的橋梁。
除此之外，Apollo團(tuán)隊(duì)還在開發(fā)者群體中協(xié)助推廣Ridecell所制作的Apollo-ROS適配器，讓這群美國開發(fā)者備受鼓舞。
據(jù)了解，Ridecell除了在舊金山測(cè)試的兩輛測(cè)試車輛使用Apollo方案之外，已經(jīng)計(jì)劃在明年開展大規(guī)模Apollo方案車輛的試行。
Ridecell產(chǎn)品總監(jiān)Srinivas Reddy和他的伙伴們認(rèn)為：“Apollo開源平臺(tái)是一個(gè)可以加速自動(dòng)駕駛技術(shù)整體發(fā)展的很好的工具，無論是感知模塊，控制，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃還是通信框架方面都可以派上用場(chǎng)，十分全能。目前，我們用Apollo平臺(tái)開發(fā)出了能夠兼容運(yùn)行Apollo和ROS的應(yīng)用，未來，我們期待繼續(xù)和Apollo達(dá)成更加深入的合作。”
他們表示，Apollo對(duì)于自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的起步是一個(gè)絕佳的平臺(tái)，Ridecell希望未來有更多的研究團(tuán)隊(duì)和行業(yè)伙伴使用Apollo，推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。
不僅助力美國加州自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)攻克了技術(shù)難關(guān)，Apollo團(tuán)隊(duì)賦能開發(fā)者的足跡也延伸到了亞歐大陸的北部。
半年前，俄羅斯的嚴(yán)冬雨雪天氣讓來自“戰(zhàn)斗民族”的自動(dòng)駕駛開發(fā)者Alex陷入困境。好在一封直達(dá)百度Apollo美國研發(fā)團(tuán)隊(duì)的求助郵件得到了回應(yīng)，讓團(tuán)隊(duì)解鎖了自動(dòng)駕駛新的研發(fā)階段。
2018年冬天，俄羅斯因諾波利斯大學(xué)的高級(jí)研究工程師Alex和他的團(tuán)隊(duì)決定參加俄羅斯政府舉辦的“Winter City”(冬季城市)自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽。俄羅斯的冬天雨霧天氣頻繁，導(dǎo)致路面環(huán)境惡劣，還帶來能見度下降等問題，在這樣的環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽，車輛就需要一套穩(wěn)定有效的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，否則將難以適應(yīng)如此極端的天氣狀況。
通過“網(wǎng)絡(luò)一線牽”，Alex了解到百度 Apollo 開放平臺(tái)的信息，并迅速聯(lián)系了百度Apollo開放平臺(tái)，申請(qǐng)使用 Apollo 的高精地圖，并搭建一套可適應(yīng)惡劣天氣的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。Apollo隨即提供了協(xié)助。
Apollo 開放平臺(tái)有良好的用戶界面，同時(shí)以標(biāo)準(zhǔn)的模塊單元設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)不同的功能區(qū)，可以讓開發(fā)者單獨(dú)使用任意一個(gè)模塊，更快速搭建一套屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。此外，Apollo 開放平臺(tái)的高精地圖文件在行業(yè)公用的 Opendrive 模式上進(jìn)行了深度改編，大幅度降低了開發(fā)者們的使用門檻。
結(jié)果是，Alex 團(tuán)隊(duì)的工程師最終順利地將 Apollo 和他們的汽車與傳感器整合，最終操控賽車通過專業(yè)資質(zhì)審查，闖進(jìn)資格賽。
在海外，類似的案例數(shù)不勝數(shù)。美國初創(chuàng)公司Udelv還曾依托Apollo3.5成功開發(fā)了能夠支持復(fù)雜城市道路自動(dòng)駕駛的城市箱式貨運(yùn)車，現(xiàn)在已經(jīng)在硅谷投入運(yùn)營。而在國內(nèi)，Apollo平臺(tái)更是推進(jìn)自動(dòng)駕駛研發(fā)、交通出行產(chǎn)業(yè)升級(jí)的“一把手”。目前，Apollo自動(dòng)駕駛能力已經(jīng)下沉到物流、工程、環(huán)衛(wèi)、農(nóng)業(yè)、公共交通等九大作業(yè)場(chǎng)景，讓自動(dòng)駕駛“不僅僅作用于車”，更將助力各個(gè)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。
截至目前，百度Apollo平臺(tái)已經(jīng)匯聚了全球156家生態(tài)合作伙伴;在全球，有97個(gè)國家超過1.5萬名開發(fā)者使用Apollo開源代碼，Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)現(xiàn)在已經(jīng)成為了全球最強(qiáng)大、最開放、最活躍的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。
正如百度Apollo開放平臺(tái)十六字宣言“開放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏”所闡述的，相信未來會(huì)有更多的開發(fā)者將會(huì)乘上百度Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)的“順風(fēng)車”，Apollo也會(huì)繼續(xù)秉持開放心態(tài)，與全球開發(fā)者一起加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏，促進(jìn)行業(yè)的整體繁榮。
