百度Apollo已經賦能眾多國際開發(fā)者“圓夢”自動駕駛， 美國的Ridecell團隊也不例外。這是一家移動出行軟件平臺供應商，其自動駕駛車輛已經在舊金山灣區(qū)多個測試點展開路測。
而在加州米爾皮塔斯公路上，有兩輛Ridecell的車格外引人注目。
不同于其他測試車，它們搭載著中國Apollo開放平臺的自動駕駛組件，而且，通過Apollo團隊的助力，這批測試車輛首先實現(xiàn)了Apollo系統(tǒng)與ROS系統(tǒng)(機器人操作系統(tǒng)Robot Operating System)的兼容運行，已有效解決了自動駕駛開發(fā)過程中普遍存在的“系統(tǒng)兼容”難題。
2017年，Ridecell通過收購前谷歌工程師創(chuàng)辦的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司Auro，成立了Ridecell Auro自動駕駛小組，并將注意力從原來低速自動駕駛擺渡車轉向了自動駕駛乘用車的研究。
跟很多國際開發(fā)者一樣，2019年2季度，他們開始接觸并使用了一個對團隊起步非常友好的自動駕駛開源系統(tǒng)，來自中國的Apollo。但隨著技術難度的不斷加深，原本使用ROS系統(tǒng)的Ridecell團隊發(fā)現(xiàn)了一個棘手的技術難關，就是“兼容”。“如何兼顧運行在ROS和Apollo中的應用”呢?
他們選擇了求助，百度Apollo團隊為他們點亮了解決“兼容”難題的燈塔。
事實上，Apollo開放平臺提供的Apollo Cyber RT框架能夠加速自動駕駛技術開發(fā)者的研發(fā)進程，輕松構建自動駕駛技術方案，提供更為便捷的部署體驗。
然而，像Ridecell一樣，部分自動駕駛團隊仍然在使用以ROS作為核心的計算框架，研發(fā)出一款能夠支持Apollo Cyber RT與ROS之間雙向消息通信的適配器成為他們的當務之急。
在隨后的研發(fā)過程中，Apollo開始提供技術支持，讓Ridecell更深入地了解了Apollo軟件棧，并“解鎖”了Apollo更多有趣的功能和能力，最終，一起把難題搞定了!解決兼容問題的Apollo-ROS適配器應運而生，成功架起了Apollo Cyber RT與ROS之間信息溝通的橋梁。
除此之外，Apollo團隊還在開發(fā)者群體中協(xié)助推廣Ridecell所制作的Apollo-ROS適配器，讓這群美國開發(fā)者備受鼓舞。
據了解，Ridecell除了在舊金山測試的兩輛測試車輛使用Apollo方案之外，已經計劃在明年開展大規(guī)模Apollo方案車輛的試行。
Ridecell產品總監(jiān)Srinivas Reddy和他的伙伴們認為：“Apollo開源平臺是一個可以加速自動駕駛技術整體發(fā)展的很好的工具，無論是感知模塊，控制，運動規(guī)劃還是通信框架方面都可以派上用場，十分全能。目前，我們用Apollo平臺開發(fā)出了能夠兼容運行Apollo和ROS的應用，未來，我們期待繼續(xù)和Apollo達成更加深入的合作。”
他們表示，Apollo對于自動駕駛團隊的起步是一個絕佳的平臺，Ridecell希望未來有更多的研究團隊和行業(yè)伙伴使用Apollo，推動自動駕駛的發(fā)展。
不僅助力美國加州自動駕駛團隊攻克了技術難關，Apollo團隊賦能開發(fā)者的足跡也延伸到了亞歐大陸的北部。
半年前，俄羅斯的嚴冬雨雪天氣讓來自“戰(zhàn)斗民族”的自動駕駛開發(fā)者Alex陷入困境。好在一封直達百度Apollo美國研發(fā)團隊的求助郵件得到了回應，讓團隊解鎖了自動駕駛新的研發(fā)階段。
2018年冬天，俄羅斯因諾波利斯大學的高級研究工程師Alex和他的團隊決定參加俄羅斯政府舉辦的“Winter City”(冬季城市)自動駕駛挑戰(zhàn)賽。俄羅斯的冬天雨霧天氣頻繁，導致路面環(huán)境惡劣，還帶來能見度下降等問題，在這樣的環(huán)境下進行自動駕駛挑戰(zhàn)賽，車輛就需要一套穩(wěn)定有效的自動駕駛系統(tǒng)，否則將難以適應如此極端的天氣狀況。
通過“網絡一線牽”，Alex了解到百度 Apollo 開放平臺的信息，并迅速聯(lián)系了百度Apollo開放平臺，申請使用 Apollo 的高精地圖，并搭建一套可適應惡劣天氣的自動駕駛系統(tǒng)。Apollo隨即提供了協(xié)助。
Apollo 開放平臺有良好的用戶界面，同時以標準的模塊單元設計對應不同的功能區(qū)，可以讓開發(fā)者單獨使用任意一個模塊，更快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統(tǒng)。此外，Apollo 開放平臺的高精地圖文件在行業(yè)公用的 Opendrive 模式上進行了深度改編，大幅度降低了開發(fā)者們的使用門檻。
結果是，Alex 團隊的工程師最終順利地將 Apollo 和他們的汽車與傳感器整合，最終操控賽車通過專業(yè)資質審查，闖進資格賽。
在海外，類似的案例數不勝數。美國初創(chuàng)公司Udelv還曾依托Apollo3.5成功開發(fā)了能夠支持復雜城市道路自動駕駛的城市箱式貨運車，現(xiàn)在已經在硅谷投入運營。而在國內，Apollo平臺更是推進自動駕駛研發(fā)、交通出行產業(yè)升級的“一把手”。目前，Apollo自動駕駛能力已經下沉到物流、工程、環(huán)衛(wèi)、農業(yè)、公共交通等九大作業(yè)場景，讓自動駕駛“不僅僅作用于車”，更將助力各個產業(yè)實現(xiàn)智能化升級。
截至目前，百度Apollo平臺已經匯聚了全球156家生態(tài)合作伙伴;在全球，有97個國家超過1.5萬名開發(fā)者使用Apollo開源代碼，Apollo自動駕駛平臺現(xiàn)在已經成為了全球最強大、最開放、最活躍的自動駕駛平臺。
正如百度Apollo開放平臺十六字宣言“開放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏”所闡述的，相信未來會有更多的開發(fā)者將會乘上百度Apollo自動駕駛開放平臺的“順風車”，Apollo也會繼續(xù)秉持開放心態(tài)，與全球開發(fā)者一起加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏，促進行業(yè)的整體繁榮。
