自動(dòng)駕駛是未來(lái)汽車的發(fā)展趨勢(shì)，無(wú)論是汽車品牌還是科技科技品牌都在為研發(fā)自動(dòng)駕駛而努力。目前自動(dòng)駕駛級(jí)別分為0-5級(jí)，而只有5級(jí)才可以達(dá)到完全自動(dòng)駕駛級(jí)別。而現(xiàn)在很多車企在賣車時(shí)往往會(huì)給出很模糊的宣傳，是自己的車輛已經(jīng)具備了自動(dòng)駕駛功能， 而這些并不是真正意義上的自動(dòng)駕駛。
那么真正的自動(dòng)駕駛首先要具備自動(dòng)駕駛的功能，而這些功能首先要有硬件作為基礎(chǔ)，之后再有處理器、車聯(lián)網(wǎng)等軟件等更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析能力、更有邏輯的決策管理程序，那么結(jié)合目前的半自動(dòng)駕駛特點(diǎn)以及市面上一些主流的配置，我們先來(lái)了解下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的幾個(gè)必要條件。
傳感器：雷達(dá)、攝像頭
就目前的半自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，傳感器是車輛必不可少的，同時(shí)在未來(lái)的自動(dòng)駕駛車輛上，這也是最基礎(chǔ)的。雷達(dá)可以檢測(cè)周圍的環(huán)境，就像車上的前雷達(dá)和后雷達(dá)一樣。同時(shí)車輛的攝像頭、掃描儀等構(gòu)成了車輛的基礎(chǔ)探測(cè)系統(tǒng)。
車輛雷達(dá)攝像頭
車輛的雷達(dá)，可以劃分為三種聲波雷達(dá)、光波雷達(dá)還有毫米波雷達(dá)。
聲波雷達(dá)，往往運(yùn)用在倒車?yán)走_(dá)，測(cè)量距離較短。
光波雷達(dá)，分為中外線雷達(dá)、激光雷達(dá)，紅外線雷達(dá)往往用在較高端車的夜視系統(tǒng)上，激光雷達(dá)一般都是用在防碰撞系統(tǒng)。
毫米波雷達(dá)，穿透能力強(qiáng)，全天候都可以使用。也是自動(dòng)駕駛車輛主要使用的方向。
這些雷達(dá)系統(tǒng)與車輛攝像頭一同使用時(shí)，可以讓車輛周圍幾乎沒有死角，但探測(cè)器探測(cè)區(qū)內(nèi)出現(xiàn)物體，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警提示駕駛者。同時(shí)通過掃描還可以建立3D模型，讓數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。
自動(dòng)控制系統(tǒng)
探測(cè)設(shè)備收集了數(shù)據(jù)，那么就要有電腦來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及下達(dá)指令。這就需要車輛的“電腦”來(lái)做出判斷，現(xiàn)在很多車都具備有電子控制系統(tǒng)，就好比ABS、ESP等主動(dòng)安全設(shè)備。另外現(xiàn)在半自動(dòng)駕駛車輛都具備自動(dòng)剎車、自動(dòng)跟車、安全防碰撞等一些列可以判斷的配置。
就目前的半自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，車輛還無(wú)法做到完全的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，就對(duì)于大角度的彎道來(lái)說(shuō)必須要由駕駛員進(jìn)行控制。就轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，目前應(yīng)用最多的應(yīng)屬車道保持功能，車輛可以保持在車道內(nèi)安全的形式，如果車輛偏移該車道就會(huì)做出警示，提醒駕駛員。
主動(dòng)跟車是目前半自動(dòng)駕駛最長(zhǎng)見到的功能(ACC自適應(yīng)巡航)，該功能也是日后全自動(dòng)駕駛的根基，車輛可以通過雷達(dá)及攝像頭捕捉車道及車輛，并且可以根據(jù)前車速度來(lái)調(diào)整自身的速度，同時(shí)駕駛員可以調(diào)整跟車距離，讓車輛保持更加安全的車距。
高精度地圖
自動(dòng)駕駛肯定是要按照路線來(lái)行駛的，自然地圖是必不可少的。尤其是高精度地圖，就目前的地圖來(lái)說(shuō)，可以幫助駕駛員規(guī)劃路線，同時(shí)還可以根據(jù)駕駛員的喜好來(lái)選擇，比如說(shuō)躲避擁堵，高速優(yōu)先，時(shí)間最短等，同時(shí)地圖還可以顯示出擁堵情況。
然而這些信息并不能很好的支持自動(dòng)駕駛車輛的使用，還要更加多元化的信息，比如建筑，障礙物，實(shí)時(shí)的信息以及紅綠燈的時(shí)間間隔，這些在自動(dòng)駕駛車輛上都要被引入進(jìn)來(lái)。
另外自動(dòng)駕駛車輛，并不是傳統(tǒng)的交通工具。應(yīng)該是你的伙伴、最了解你的工具。除了從A點(diǎn)到B點(diǎn)，路上的信息外，通過車聯(lián)網(wǎng)可以結(jié)合你的喜好為你推薦你所需要的，未來(lái)自動(dòng)駕駛將變得更加智能。
路網(wǎng)重新布局
自動(dòng)駕駛其實(shí)除了硬件這些條件必須具備，還要基于網(wǎng)絡(luò)，就像互聯(lián)網(wǎng)一樣，每個(gè)設(shè)施都要作為終端，無(wú)論是建筑物還是交通設(shè)施。通過路網(wǎng)的建設(shè)，紅路燈、馬路、交通標(biāo)志，甚至建筑物都要接入互聯(lián)網(wǎng)，并且還要保證網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)通。
另外現(xiàn)在就是車輛與車輛，車輛與物體的數(shù)據(jù)交換，這無(wú)疑對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息平臺(tái)有著很高的要求。另外就是對(duì)網(wǎng)絡(luò)的安全，如果將信息在安全的情況下進(jìn)行交互，這樣就就能保證車輛和人員的安全。
寫在最后：自動(dòng)駕駛是我們一直所想往的，駕駛員不用再隨時(shí)精神集中的開著車。但要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛還需要很多的配置，現(xiàn)在車輛的配置、硬件的配置已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛。在有些細(xì)節(jié)方面駕駛員并不能信任車輛的該功能，駕駛員應(yīng)該是占據(jù)主導(dǎo)地位。而自動(dòng)駕駛最重要的就是路網(wǎng)的建設(shè)，通過道路和網(wǎng)絡(luò)整體結(jié)合，讓車輛與車輛、車輛與行人、車輛與物的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換，這樣車輛的自動(dòng)駕駛就離我們不遠(yuǎn)了。
