自動駕駛是未來汽車的發(fā)展趨勢，無論是汽車品牌還是科技科技品牌都在為研發(fā)自動駕駛而努力。目前自動駕駛級別分為0-5級，而只有5級才可以達到完全自動駕駛級別。而現(xiàn)在很多車企在賣車時往往會給出很模糊的宣傳，是自己的車輛已經(jīng)具備了自動駕駛功能， 而這些并不是真正意義上的自動駕駛。
那么真正的自動駕駛首先要具備自動駕駛的功能，而這些功能首先要有硬件作為基礎，之后再有處理器、車聯(lián)網(wǎng)等軟件等更強大的數(shù)據(jù)分析能力、更有邏輯的決策管理程序，那么結(jié)合目前的半自動駕駛特點以及市面上一些主流的配置，我們先來了解下實現(xiàn)自動駕駛的幾個必要條件。
傳感器：雷達、攝像頭
就目前的半自動駕駛來說，傳感器是車輛必不可少的，同時在未來的自動駕駛車輛上，這也是最基礎的。雷達可以檢測周圍的環(huán)境，就像車上的前雷達和后雷達一樣。同時車輛的攝像頭、掃描儀等構(gòu)成了車輛的基礎探測系統(tǒng)。
車輛雷達攝像頭
車輛的雷達，可以劃分為三種聲波雷達、光波雷達還有毫米波雷達。
聲波雷達，往往運用在倒車雷達，測量距離較短。
光波雷達，分為中外線雷達、激光雷達，紅外線雷達往往用在較高端車的夜視系統(tǒng)上，激光雷達一般都是用在防碰撞系統(tǒng)。
毫米波雷達，穿透能力強，全天候都可以使用。也是自動駕駛車輛主要使用的方向。
這些雷達系統(tǒng)與車輛攝像頭一同使用時，可以讓車輛周圍幾乎沒有死角，但探測器探測區(qū)內(nèi)出現(xiàn)物體，系統(tǒng)就會報警提示駕駛者。同時通過掃描還可以建立3D模型，讓數(shù)據(jù)更加精準。
自動控制系統(tǒng)
探測設備收集了數(shù)據(jù)，那么就要有電腦來進行數(shù)據(jù)分析及下達指令。這就需要車輛的“電腦”來做出判斷，現(xiàn)在很多車都具備有電子控制系統(tǒng)，就好比ABS、ESP等主動安全設備。另外現(xiàn)在半自動駕駛車輛都具備自動剎車、自動跟車、安全防碰撞等一些列可以判斷的配置。
就目前的半自動駕駛來說，車輛還無法做到完全的自動轉(zhuǎn)向，就對于大角度的彎道來說必須要由駕駛員進行控制。就轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來說，目前應用最多的應屬車道保持功能，車輛可以保持在車道內(nèi)安全的形式，如果車輛偏移該車道就會做出警示，提醒駕駛員。
主動跟車是目前半自動駕駛最長見到的功能(ACC自適應巡航)，該功能也是日后全自動駕駛的根基，車輛可以通過雷達及攝像頭捕捉車道及車輛，并且可以根據(jù)前車速度來調(diào)整自身的速度，同時駕駛員可以調(diào)整跟車距離，讓車輛保持更加安全的車距。
高精度地圖
自動駕駛肯定是要按照路線來行駛的，自然地圖是必不可少的。尤其是高精度地圖，就目前的地圖來說，可以幫助駕駛員規(guī)劃路線，同時還可以根據(jù)駕駛員的喜好來選擇，比如說躲避擁堵，高速優(yōu)先，時間最短等，同時地圖還可以顯示出擁堵情況。
然而這些信息并不能很好的支持自動駕駛車輛的使用，還要更加多元化的信息，比如建筑，障礙物，實時的信息以及紅綠燈的時間間隔，這些在自動駕駛車輛上都要被引入進來。
另外自動駕駛車輛，并不是傳統(tǒng)的交通工具。應該是你的伙伴、最了解你的工具。除了從A點到B點，路上的信息外，通過車聯(lián)網(wǎng)可以結(jié)合你的喜好為你推薦你所需要的，未來自動駕駛將變得更加智能。
路網(wǎng)重新布局
自動駕駛其實除了硬件這些條件必須具備，還要基于網(wǎng)絡，就像互聯(lián)網(wǎng)一樣，每個設施都要作為終端，無論是建筑物還是交通設施。通過路網(wǎng)的建設，紅路燈、馬路、交通標志，甚至建筑物都要接入互聯(lián)網(wǎng)，并且還要保證網(wǎng)絡的聯(lián)通。
另外現(xiàn)在就是車輛與車輛，車輛與物體的數(shù)據(jù)交換，這無疑對網(wǎng)絡信息平臺有著很高的要求。另外就是對網(wǎng)絡的安全，如果將信息在安全的情況下進行交互，這樣就就能保證車輛和人員的安全。
寫在最后：自動駕駛是我們一直所想往的，駕駛員不用再隨時精神集中的開著車。但要實現(xiàn)自動駕駛還需要很多的配置，現(xiàn)在車輛的配置、硬件的配置已經(jīng)可以實現(xiàn)半自動駕駛。在有些細節(jié)方面駕駛員并不能信任車輛的該功能，駕駛員應該是占據(jù)主導地位。而自動駕駛最重要的就是路網(wǎng)的建設，通過道路和網(wǎng)絡整體結(jié)合，讓車輛與車輛、車輛與行人、車輛與物的數(shù)據(jù)實時交換，這樣車輛的自動駕駛就離我們不遠了。
