隨著科技的進(jìn)步，各種新技術(shù)不斷應(yīng)用，掃地機(jī)器人早已不是十幾年前虛有其表，價(jià)格高昂的“大玩具”，市面銷售的掃地機(jī)器人品牌眾多，功能定位各不相同，但毫無疑問的是，掃地機(jī)器人正在高速地?cái)U(kuò)充市場，向普通家庭滲透，這其中以1000～2000元價(jià)位段的產(chǎn)品關(guān)注度最高。
由于很多廠商將掃拖一體和輕薄外觀作為掃地機(jī)功能設(shè)計(jì)的研發(fā)重點(diǎn)，而在掃地機(jī)最為核心的清掃效率上并沒有太多的投入，仍然采用傳統(tǒng)的紅外或超聲偵測，識別率較低，這也讓用戶形成了一個(gè)掃地機(jī)清掃效率低下、滿屋亂撞的印象，不過，目前最為先進(jìn)的掃地機(jī)器人具備室內(nèi)導(dǎo)航及建立地圖的能力，像這臺以內(nèi)X533智能掃地機(jī)器人，就是一臺采用激光導(dǎo)航的掃地機(jī)，其對比傳統(tǒng)產(chǎn)品在清掃效率方面有著相當(dāng)大的優(yōu)勢。
本次小編使用家里在用的浦桑尼克COCO SMART 680T智能掃地機(jī)器人與以內(nèi)X533進(jìn)行對比評測，由于兩款產(chǎn)品的價(jià)格相差較大，本次評測力求在同樣的環(huán)境下，客觀真實(shí)地還原兩款產(chǎn)品的特色和優(yōu)點(diǎn)，讓大家對這個(gè)差價(jià)到底值不值有更清晰的認(rèn)識。
從上面的參數(shù)表可以看到，兩款產(chǎn)品在功能和定位上還是有一定區(qū)別的，COCO SMART為功能較為全面的掃拖一體機(jī)，功率大，吸力強(qiáng)，多模式清掃，還具備紫外殺菌的功能，而以內(nèi)看似功能上要少一些，但重點(diǎn)是高分辨率激光掃描和自建地圖，其對掃地效率的提升，以及掃地機(jī)的工作方式帶來革命性影響。
從頂部的觸摸操作按鍵可以看出，兩臺機(jī)器都可以通過按鍵設(shè)置預(yù)約工作，但以內(nèi)X533采用激光導(dǎo)航，自建地圖，搭配自動清掃和定點(diǎn)清掃兩種按鍵操作方式，以及時(shí)間顯示和設(shè)置，獨(dú)立使用簡單方便，APP的操控方面，COCO SMART功能較為全面，而以內(nèi)相對較為簡單，另外，COCO SMART藍(lán)色狀態(tài)燈顯示很醒目，還標(biāo)配遙控器，操作靈活性很強(qiáng)，不過其定期清掃功能雖然也不錯(cuò)，充電座自帶的時(shí)間設(shè)置程序略顯復(fù)雜。
(紅外夜視攝像機(jī)截圖效果)
浦桑尼克COCO SMART采用仿生學(xué)超聲波偵測技術(shù)，相比普通的紅外偵測， 對各類家居環(huán)境的識別度更好，可有效減少碰撞，但這并不足以讓其具備更優(yōu)的清掃路徑規(guī)劃能力，內(nèi)置的5種清掃模式仍然是被動式程序清掃，重掃和漏掃的情況較為普遍，清掃效率較低，而以內(nèi)X533采用高分辨率激光探測器，擁有7米探測距離，能夠定位小至2cm的物體，通過接收回來的激光線探測周圍環(huán)境進(jìn)行定位，通過AICU系統(tǒng)生成2D地圖，進(jìn)行路徑規(guī)劃，并根據(jù)家庭面積劃分區(qū)域，實(shí)時(shí)更新地圖和避開障礙物。
不管外觀及功能設(shè)計(jì)上有怎樣的區(qū)別，掃地機(jī)終歸還是要以清掃效果和工作效率來評判優(yōu)劣的，小編布置了一個(gè)場景，使用大小不同的紙片分布在不同地方，也模擬了一些掃地機(jī)在清掃過程中可能遇到的復(fù)雜環(huán)境，通過兩臺掃地機(jī)分別進(jìn)行自動清掃進(jìn)行對比。
從上面的結(jié)果對比可以看到，以內(nèi)X533充分發(fā)揮了激光導(dǎo)航的優(yōu)勢，在很短的時(shí)間內(nèi)規(guī)劃了清掃路徑，完成清掃，無漏掃，也沒有重復(fù)，而且能夠迅速回到充電座，而COCO SMART在同樣的清掃環(huán)境下，耗時(shí)要多出很多，尋找充電座更是完全暴露了無導(dǎo)航掃地機(jī)的痛點(diǎn)，而清掃效果方面，雖然在最大尺寸紙片的清掃上，兩款掃地機(jī)都沒能發(fā)揮作用，但以內(nèi)X533雙滾刷和寬塵盒的設(shè)計(jì)在清理小尺寸紙片上效果很好，而且滾刷上積存的紙片也較少，很明顯，以內(nèi)X533在清掃效果和工作效率上完勝COCO SMART，不過以內(nèi)X533塵盒容量相對較小。
再看一段視頻，包括進(jìn)行兩臺掃地機(jī)清掃對比的視頻，以及以內(nèi)X533從多個(gè)位置快速返回充電座的測試，另外附上從手機(jī)上截取的清掃期間APP上顯示的實(shí)時(shí)進(jìn)度截圖，由此可以看出，激光掃描在掃地機(jī)路徑規(guī)劃上的超強(qiáng)能力，而這個(gè)能力的獲得，讓掃地機(jī)由呆頭呆腦的滿屋亂撞，變成主動的規(guī)劃清掃，如果能夠搭配灰塵及垃圾偵測功能，進(jìn)行相應(yīng)的處理，將會讓掃地機(jī)器人做到真正的智能化。
作為一臺智能掃地機(jī)，連接手機(jī)APP使用是必須有的，以內(nèi)X533采用Wifi直連技術(shù)，使用手機(jī)APP搜索到以內(nèi)后，掃描機(jī)器底部的二維碼或手動輸入即可完成連接，進(jìn)入操作界面， APP界面比較簡單，上部為交互區(qū)域，顯示掃地機(jī)的工作進(jìn)度，點(diǎn)擊掃地機(jī)會出現(xiàn)一個(gè)卡通人物形象，顯示當(dāng)前的狀態(tài)，下面為一鍵返回充電、一鍵清掃和幫助3個(gè)快捷鍵，最底部為旋轉(zhuǎn)菜單，包括地圖、設(shè)置、日歷和幫助，比較遺憾的是，以內(nèi)X533目前不支持聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程操作。
掃地機(jī)主要的操作界面在地圖頁面，隨著掃地機(jī)的清掃進(jìn)度，頁面會生成詳細(xì)的室內(nèi)2D地圖，同時(shí)實(shí)時(shí)顯示掃地機(jī)和充電座的位置，可以看到其識別精度還是蠻高的。
很顯然，以內(nèi)目前專注于掃地機(jī)導(dǎo)航技術(shù)，X533的清掃效果和工作效率也證明了高分辨率激光導(dǎo)航的精準(zhǔn)，但對于掃地機(jī)在遠(yuǎn)程操作以及APP上的功能開發(fā)尚有很大的發(fā)展空間，而遠(yuǎn)程操作方面，現(xiàn)階段的功能需求其實(shí)并不大，不過現(xiàn)在很多智能設(shè)備都是可以進(jìn)行聯(lián)動的，試想一個(gè)場景，如果我在書房，聽著智能音箱，可以直接語音命令，讓掃地機(jī)過來打掃一下，其實(shí)也蠻愜意的，當(dāng)然這些功能都可以通過固件的升級來完成，而硬件方面，這臺掃地機(jī)在大小上還可以變得更加輕薄點(diǎn)，塵盒的容積也可以更大點(diǎn)。
總結(jié)
以內(nèi)X533掃地機(jī)器人外觀時(shí)尚艷麗，做工精致，采用高分辨率激光掃描，探測周圍環(huán)境進(jìn)行定位，并通過AICU系統(tǒng)生成2D地圖，進(jìn)行路徑規(guī)劃，根據(jù)家庭面積劃分區(qū)域，實(shí)時(shí)更新地圖和避開障礙物，極大地提高了掃地機(jī)器人的清掃效率，從而完全改變以往掃地機(jī)器人的工作模式，從對比視頻中也可以看出，普通的掃地機(jī)器人針對復(fù)雜工作環(huán)境而開發(fā)的多種工作模式對于以內(nèi)來說完全沒有必要，因?yàn)閾碛袑?dǎo)航定位和地圖規(guī)劃的以內(nèi)完全知道該怎么走，還有哪里沒有清掃，這是一種從被動清掃到主動清掃的升級，激光導(dǎo)航讓掃地機(jī)變得就是這么任性。
