6月19日至22日，全球自動(dòng)駕駛智能交通領(lǐng)域最高級(jí)別的行業(yè)會(huì)議——2016 IEEE智能汽車研討會(huì)(IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2016)在瑞典哥德堡舉辦。6月21日，百度地圖團(tuán)隊(duì)攜高精地圖生產(chǎn)技術(shù)論文亮相該會(huì)議，向來自各國(guó)的智能汽車行業(yè)的專家及學(xué)者展示了百度將人工智能技術(shù)應(yīng)用于高精地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)的創(chuàng)新思路及突破性進(jìn)展。據(jù)了解，百度是參與此次會(huì)議的唯一一家地圖廠商，其他的參會(huì)機(jī)構(gòu)多為汽車企業(yè)、院校等。
百度研發(fā)人員在會(huì)上展示論文成果
百度地圖團(tuán)隊(duì)此次入選的論文以視覺感知技術(shù)在高精地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)的應(yīng)用為研究主題，題目為“Accurate and Robust Lane Detection Based on Dual-View Convolutional Neural Network“，是此次會(huì)議中唯一以高精地圖生產(chǎn)技術(shù)入選的論文。百度地圖相關(guān)代表在大會(huì)的Vision Sensing and Perception(視覺感知)主題環(huán)節(jié)中進(jìn)行了成果分享。該論文主要的研究對(duì)象是利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)在復(fù)雜城市場(chǎng)景圖像中提取車道線。
與以往在單一視圖上進(jìn)行車道線數(shù)據(jù)提取的傳統(tǒng)研究思路不同，百度地圖創(chuàng)新性地將front-view和top-view圖像相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一套獨(dú)特的DVCNN深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架。在準(zhǔn)確率方面，經(jīng)過上百個(gè)城市街景數(shù)據(jù)的驗(yàn)證，該方法能夠?qū)⒆匀粓?chǎng)景中的車道線提取準(zhǔn)確度提升到95%以上。目前，該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于百度高精地圖的實(shí)際生產(chǎn)中，每臺(tái)服務(wù)器每天可以輸出上百公里的車道線成果，精度誤差控制在20cm以內(nèi)。從創(chuàng)新性上來說，這項(xiàng)技術(shù)不僅在高精地圖生產(chǎn)領(lǐng)域是首創(chuàng)，其技術(shù)思路本身也具有很大的啟發(fā)性，能夠擴(kuò)展到ADAS、無人駕駛等方面進(jìn)行相關(guān)應(yīng)用。
無論是在傳統(tǒng)的地圖領(lǐng)域，還是近年來開始逐漸升溫的高精地圖領(lǐng)域，百度都在充分發(fā)揮其在技術(shù)上的積累和優(yōu)勢(shì)，不斷利用創(chuàng)新去提升生產(chǎn)效率，此次參選的論文只是其中的一個(gè)代表。近年來，百度地圖通過計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，逐步顛覆傳統(tǒng)地圖生產(chǎn)技術(shù)，使其向自動(dòng)化、智能化、高精化的方向發(fā)展。百度地圖相關(guān)人員介紹，未來，百度地圖將充分利用已經(jīng)建立的技術(shù)壁壘，進(jìn)一步擴(kuò)大自己的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，在即將到來的智能駕駛時(shí)代繼續(xù)保持行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
據(jù)了解，IEEE智能汽車研討會(huì)由IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會(huì) (ITSS)主辦，是自動(dòng)駕駛和智能交通領(lǐng)域最權(quán)威國(guó)際會(huì)議之一，旨在為全球該領(lǐng)域相關(guān)的研究人員、工程師、學(xué)者提供當(dāng)今最先進(jìn)技術(shù)的交流研討機(jī)會(huì)。根據(jù)大會(huì)官方統(tǒng)計(jì)，本次大會(huì)匯集了包括CMU、清華、上海交大、高通、戴姆勒、沃爾沃等在內(nèi)的29個(gè)國(guó)家和地區(qū)的知名高校、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)以及硬件制造廠商，參會(huì)人數(shù)及投稿數(shù)量均創(chuàng)歷史新高。
